OpenNI / Kinect 相關文章目錄

• 相關硬體介紹

  • 最新一代互動式操作裝置：Kinect

    簡單介紹一下 Kinect，同時介紹一下一些非官方的應用。

  • 開發者專用，華碩版 Kinect：Xtion PRO／華碩將推出更像 Kinect 的 Xtion Pro Live
    ASUS Xtion Pro Live 開箱文

    華碩推出的 OpenNI 深度感應器，算是第一個正式支援 OpenNI 的裝置。

• 安裝／應用介紹

  • 2012 OpenNI 環境／Kinect 安裝教學
    在 WIndows 上安裝 Kinect（含 MMD 使用 Kinect 簡易教學）

    介紹怎樣透過 OpenNI 在 Windows 的 PC 上安裝 Kinect 來使用，同時也介紹怎樣讓 Miku Miku Dance 用 Kinect 來跳舞。

  • 用 FAAST 把 Kinect 當 Windows 鍵盤用！

    由美國南加州大學開發的軟體，可以把 Kinect 當作電腦鍵盤使用。

  • 把 Kinect 當 WebCAM 來用：Kinect Virtual Camera

    一個把 OpenNI 的 map generator 封包成 DirectShow Filter 的模組，讓 Windows 可以把 Kinect 當作智慧型 Webcam 來用。

  • OpenNI Arena 上線囉～

    OpenNI 官方的程式展示平台，可以上來找看看有沒有有趣的程式。

• 版本

  • OpneNI + Kinect unstable 版安裝更新（2011/01）

    新的 unstable 版的安裝，雖然掛著 unstable 的字樣，但是其實比上一篇官方的 stable 版更穩定一些。

  • 支援 64 位元 Windows 的 OpenNI 1.1 版！

    新的 OpenNI 1.1 版，支援 64 位元版本的 Windows，同時簡化了設備初始化的設定。

  • OpenNI／NITE 再度更新，支援 Java 和 Android

    加入新的 Script Node 來處理 XML Script，同時也提供了 Java wrapper，並支援 Android & ARM 平台。

  • 新版 unstable 推出，要追蹤骨架不用再擺校正姿勢了！
    OpenNI / NITE 再更新、Unstable 1.5.2.7 版推出
    OpenNI / NITE Stable 版更新到 1.5.2.x！

    OpenNI 1.4 / 1.5 + NITE 1.5，最重要的更新是骨架追蹤不用再擺 Psi 校正姿勢了～

  • OpenNI 更新至 1.5.4.0 unstable（NITE 沒有更新）

    暫時沒有重大更新項目。

• 課程

  • 2012/03/30 體感創新聯盟／資策會： 3D 體感應用研習工作坊

    介紹、課程投影片與範例

  • 2012/04/20 國家高速網路與計算中心：OpenNI 體感程式開發

    介紹

• 程式開發

  • Kinect 的軟體開發方案：OpenNI 簡介

    OpenNI 在架構上的簡單介紹。

  • OpenNI 的座標系統

  • Map Generator

    • 透過 OpneNI 讀取 Kinect 深度影像資料

      主要算是介紹 OpenNI 讀取 map generator 最簡單的方式。

    • 透過 OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料

      同時擷取 Kinect 的深度、彩色資訊，並透過 Alternative View 這個 Capability，來做視角上的修正。

    • 透過 OpenNI 建立 Kinect 3D Point Cloud

      將抓到的深度、色彩資訊，透過 OpenNI 提供的函式，轉換回 3D 座標系統。

    • 使用 Qt GraphicsView 顯示 OpenNI 影像資料

      基本上和上一篇相同，不過這篇是有用 Qt 做圖形介面的版本。

    • Kinect + OpenNI 的深度值

      一些 OpenNI + Kinect 的深度資料的特性。

    • 修改 User Generator 用來分析的深度影像

      OpenNI 的 Mock Node 應用，可以讓 User Generator 讀取修改過的深度資料。

  • 進階初始化

    • 在 OpenNI 管理多個裝置／在 OpenNI 環境同時使用多個 Kinect

      在 OpenNI 下，針對多個相容的硬體進行操作。

    • 使用 XML 設定檔來初始化 OpenNI

      使用 XML 檔，進行 OpenNI 初始化的設定。

  • User Generator

    • OpenNI 的 User Generator

      OpenNI User Generator 的其他功能，主要是用來當作使用者的 mask、可以用來做去背等功能。

    • 透過 OpenNI / NITE 分析人體骨架（上）／透過 OpenNI / NITE 分析人體骨架（下）／不用校正姿勢的 NITE 1.5

      使用 OpenNI / NITE 分析人體骨架的說明。

    • OpenNI 人體骨架分析部分補充 ／ OpenNI XnSkeletonJointOrientation 簡單分析

    • 使用 Qt 顯示 OpenNI 的人體骨架

      延續之前的範例，這邊是使用 Qt 來顯示 OpenNI 的人體骨架。

  • OpenNI 的手勢偵測

    使用 OpenNI 偵測 NITE 所提供的手勢。

  • OpenNI 的手部追蹤、外加簡單的滑鼠模擬

    使用 Hands Generator 來追蹤手部的位置，並且實作一個簡略（不太實用）的滑鼠模擬器。

  • 錄製、重播 OpenNI 擷取到的資料

    將 OpenNI  讀取到的資料錄製成 ONI 檔，以便將來重複使用。

  • 非標準功能

    • 使用 OpenNI 控制 Kinect 的馬達／在 OpenNI 環境下控制 Kinect 的其他硬體功能

      非正式功能，不過可以透過 OpenNI 的介面，來控制 Kinect 的馬達以及 LED 燈。

• Microsoft Kinect for Windows SDK

  • 微軟版 Kinect SDK Beta 版推出！／Kinect for Windows SDK Beta 2 推出！

    微軟官方版的 Winodws Kinect SDK，包含了聲音、馬達等功能。

  • Windows 專用 Kinect 將於二月推出！／Kinect for Windows SDK / 硬體正式推出！

    一些關於 Kinect for Windows 的新硬體、以及正式版 SDK 的資訊。

  • 讓 OpenNI 可以透過微軟 Kinect SDK 讀取 Kinect 的資料！
    針對微軟正式版 Kinect for Windows SDK 的 kinect-mssdk-openni-bridge

    透過非官方的「kinect-mssdk-openni-bridge」讓 OpenNI 和 Kinect for Windows SDK 可以同時運作。

  • Kinect for Windows SDK 官方中文開發教學影片

    官方提供的中文教學影片。

  • Kinect for Windows 開發社群大會課程內容

    另一版的中文教學影片。

• 其他

  • 體感軟體開發的注意事項

    主要是 OpenNI 提供的、在設計概念上的一些提醒。

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