OpenNI / Kinect 相關文章目錄
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相關硬體介紹
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最新一代互動式操作裝置:Kinect
簡單介紹一下 Kinect,同時介紹一下一些非官方的應用。
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開發者專用,華碩版 Kinect:Xtion PRO/華碩將推出更像 Kinect 的 Xtion Pro Live
ASUS Xtion Pro Live 開箱文華碩推出的 OpenNI 深度感應器,算是第一個正式支援 OpenNI 的裝置。
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安裝/應用介紹
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2012 OpenNI 環境/Kinect 安裝教學
在 WIndows 上安裝 Kinect(含 MMD 使用 Kinect 簡易教學)介紹怎樣透過 OpenNI 在 Windows 的 PC 上安裝 Kinect 來使用,同時也介紹怎樣讓 Miku Miku Dance 用 Kinect 來跳舞。
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用 FAAST 把 Kinect 當 Windows 鍵盤用!
由美國南加州大學開發的軟體,可以把 Kinect 當作電腦鍵盤使用。
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把 Kinect 當 WebCAM 來用:Kinect Virtual Camera
一個把 OpenNI 的 map generator 封包成 DirectShow Filter 的模組,讓 Windows 可以把 Kinect 當作智慧型 Webcam 來用。
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OpenNI Arena 上線囉~
OpenNI 官方的程式展示平台,可以上來找看看有沒有有趣的程式。
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版本
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OpneNI + Kinect unstable 版安裝更新(2011/01)
新的 unstable 版的安裝,雖然掛著 unstable 的字樣,但是其實比上一篇官方的 stable 版更穩定一些。
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支援 64 位元 Windows 的 OpenNI 1.1 版!
新的 OpenNI 1.1 版,支援 64 位元版本的 Windows,同時簡化了設備初始化的設定。
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OpenNI/NITE 再度更新,支援 Java 和 Android
加入新的 Script Node 來處理 XML Script,同時也提供了 Java wrapper,並支援 Android & ARM 平台。
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新版 unstable 推出,要追蹤骨架不用再擺校正姿勢了!
OpenNI / NITE 再更新、Unstable 1.5.2.7 版推出
OpenNI / NITE Stable 版更新到 1.5.2.x!OpenNI 1.4 / 1.5 + NITE 1.5,最重要的更新是骨架追蹤不用再擺 Psi 校正姿勢了~
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OpenNI 更新至 1.5.4.0 unstable(NITE 沒有更新)
暫時沒有重大更新項目。
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課程
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程式開發
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Kinect 的軟體開發方案:OpenNI 簡介
OpenNI 在架構上的簡單介紹。
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OpenNI 的座標系統
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Map Generator
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透過 OpneNI 讀取 Kinect 深度影像資料
主要算是介紹 OpenNI 讀取 map generator 最簡單的方式。
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透過 OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料
同時擷取 Kinect 的深度、彩色資訊,並透過 Alternative View 這個 Capability,來做視角上的修正。
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透過 OpenNI 建立 Kinect 3D Point Cloud
將抓到的深度、色彩資訊,透過 OpenNI 提供的函式,轉換回 3D 座標系統。
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使用 Qt GraphicsView 顯示 OpenNI 影像資料
基本上和上一篇相同,不過這篇是有用 Qt 做圖形介面的版本。
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Kinect + OpenNI 的深度值
一些 OpenNI + Kinect 的深度資料的特性。
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修改 User Generator 用來分析的深度影像
OpenNI 的 Mock Node 應用,可以讓 User Generator 讀取修改過的深度資料。
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進階初始化
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在 OpenNI 管理多個裝置/在 OpenNI 環境同時使用多個 Kinect
在 OpenNI 下,針對多個相容的硬體進行操作。
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使用 XML 設定檔來初始化 OpenNI
使用 XML 檔,進行 OpenNI 初始化的設定。
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User Generator
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OpenNI 的 User Generator
OpenNI User Generator 的其他功能,主要是用來當作使用者的 mask、可以用來做去背等功能。
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透過 OpenNI / NITE 分析人體骨架(上)/透過 OpenNI / NITE 分析人體骨架(下)/不用校正姿勢的 NITE 1.5
使用 OpenNI / NITE 分析人體骨架的說明。
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OpenNI 人體骨架分析部分補充 / OpenNI XnSkeletonJointOrientation 簡單分析
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使用 Qt 顯示 OpenNI 的人體骨架
延續之前的範例,這邊是使用 Qt 來顯示 OpenNI 的人體骨架。
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OpenNI 的手勢偵測
使用 OpenNI 偵測 NITE 所提供的手勢。
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OpenNI 的手部追蹤、外加簡單的滑鼠模擬
使用 Hands Generator 來追蹤手部的位置,並且實作一個簡略(不太實用)的滑鼠模擬器。
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錄製、重播 OpenNI 擷取到的資料
將 OpenNI 讀取到的資料錄製成 ONI 檔,以便將來重複使用。
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非標準功能
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使用 OpenNI 控制 Kinect 的馬達/在 OpenNI 環境下控制 Kinect 的其他硬體功能
非正式功能,不過可以透過 OpenNI 的介面,來控制 Kinect 的馬達以及 LED 燈。
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Microsoft Kinect for Windows SDK
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微軟版 Kinect SDK Beta 版推出!/Kinect for Windows SDK Beta 2 推出!
微軟官方版的 Winodws Kinect SDK,包含了聲音、馬達等功能。
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Windows 專用 Kinect 將於二月推出!/Kinect for Windows SDK / 硬體正式推出!
一些關於 Kinect for Windows 的新硬體、以及正式版 SDK 的資訊。
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讓 OpenNI 可以透過微軟 Kinect SDK 讀取 Kinect 的資料!
針對微軟正式版 Kinect for Windows SDK 的 kinect-mssdk-openni-bridge透過非官方的「kinect-mssdk-openni-bridge」讓 OpenNI 和 Kinect for Windows SDK 可以同時運作。
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Kinect for Windows SDK 官方中文開發教學影片
官方提供的中文教學影片。
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Kinect for Windows 開發社群大會課程內容
另一版的中文教學影片。
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其他
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體感軟體開發的注意事項
主要是 OpenNI 提供的、在設計概念上的一些提醒。
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Facebook OpenNI 中文粉絲團
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