OpenNI 1.x 教學文章

這個頁面是 OpenNI 1.x 版的相關教學文章。由於 OpenNI 2.0 的架構與介面都和 1.x 差異相當大，所以特別把 OpenNI 1.x 的相關教學，在這邊做個整理，如果有需要的話，可以參考。

OpenNI 和 Kinect 相關文章的總目錄，請參考《OpenNI / Kinect 相關文章目錄》。

• 安裝教學

  • 2012 OpenNI 環境／Kinect 安裝教學
    強制更換 Kinect 的驅動程式（for OpenNI）
    在 WIndows 上安裝 Kinect（含 MMD 使用 Kinect 簡易教學）

    介紹怎樣透過 OpenNI 在 Windows 的 PC 上安裝 Kinect 來使用，同時也介紹怎樣讓 Miku Miku Dance 用 Kinect 來跳舞。

• 課程

  • 課程介紹

    • 2012/03/30 體感創新聯盟／資策會： 3D 體感應用研習工作坊 台北場

    • 2012/04/20 國家高速網路與計算中心：OpenNI 體感程式開發

    • 2012/08/25 體感創新聯盟／資策會： 3D 體感應用研習工作坊 台中場

  • 投影片與範例程式

    • 課程投影片與範例
    • 台中場的更新

• 程式開發

  • Kinect 的軟體開發方案：OpenNI 簡介

    OpenNI 在架構上的簡單介紹。

  • OpenNI 的座標系統

  • Map Generator

    • 透過 OpneNI 讀取 Kinect 深度影像資料

      主要算是介紹 OpenNI 讀取 map generator 最簡單的方式。

    • 透過 OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料

      同時擷取 Kinect 的深度、彩色資訊，並透過 Alternative View 這個 Capability，來做視角上的修正。

    • 透過 OpenNI 建立 Kinect 3D Point Cloud

      將抓到的深度、色彩資訊，透過 OpenNI 提供的函式，轉換回 3D 座標系統。

    • 使用 Qt GraphicsView 顯示 OpenNI 影像資料

      基本上和上一篇相同，不過這篇是有用 Qt 做圖形介面的版本。

    • Kinect + OpenNI 的深度值

      一些 OpenNI + Kinect 的深度資料的特性。

    • 修改 User Generator 用來分析的深度影像

      OpenNI 的 Mock Node 應用，可以讓 User Generator 讀取修改過的深度資料。

  • 進階初始化

    • 在 OpenNI 管理多個裝置／在 OpenNI 環境同時使用多個 Kinect

      在 OpenNI 下，針對多個相容的硬體進行操作。

    • 使用 XML 設定檔來初始化 OpenNI

      使用 XML 檔，進行 OpenNI 初始化的設定。

  • User Generator

    • OpenNI 的 User Generator

      OpenNI User Generator 的其他功能，主要是用來當作使用者的 mask、可以用來做去背等功能。

    • 透過 OpenNI / NITE 分析人體骨架（上）／透過 OpenNI / NITE 分析人體骨架（下）／
      不用校正姿勢的 NITE 1.5

      使用 OpenNI / NITE 分析人體骨架的說明。

    • OpenNI 人體骨架分析部分補充 ／ OpenNI XnSkeletonJointOrientation 簡單分析

    • 使用 Qt 顯示 OpenNI 的人體骨架

      延續之前的範例，這邊是使用 Qt 來顯示 OpenNI 的人體骨架。

  • OpenNI 的手勢偵測

    使用 OpenNI 偵測 NITE 所提供的手勢。

  • OpenNI 的手部追蹤、外加簡單的滑鼠模擬

    使用 Hands Generator 來追蹤手部的位置，並且實作一個簡略（不太實用）的滑鼠模擬器。

  • 錄製、重播 OpenNI 擷取到的資料

    將 OpenNI  讀取到的資料錄製成 ONI 檔，以便將來重複使用。

  • 非標準功能

    • 使用 OpenNI 控制 Kinect 的馬達／在 OpenNI 環境下控制 Kinect 的其他硬體功能

      非正式功能，不過可以透過 OpenNI 的介面，來控制 Kinect 的馬達以及 LED 燈。

  • 搭配 OpenCV 使用

    • OpenNI + OpenCV

      使用 OpenCV 來做 OpenNI 的深度、彩色影像的後續處理、顯示。

    • OpenNI／Kinect 的手部追蹤、處理

      使用 OpenCV 針對手部的深度圖做處理。

  • 讓 OpenNI 可以透過微軟 Kinect SDK 讀取 Kinect 的資料！
    針對微軟正式版 Kinect for Windows SDK 的 kinect-mssdk-openni-bridge

    透過非官方的「kinect-mssdk-openni-bridge」讓 OpenNI 和 Kinect for Windows SDK 可以同時運作。