這個也算是讓 Heresy 有點訝異的新消息了…
華碩在 OpenNI 已經半殘的狀況下，去年依舊推出了 ASUS Xtion 2 這款支援 OpenNI 的深度感應器；在當時，應該也使因為礙於 NiTE 授權的問題（僅能用於 PrimeSense 的硬體），所以只能存取深度與彩色影像，並沒有辦法支援體感的人體骨架追蹤。
在 Heresy 來看，除非 ASUS 能找到其他人體骨架的追蹤軟體方案，否則這個問題應該是無解的。而沒想到，前幾天 ASUS Xtion 的 Facebook 專頁，就多了一篇公告（連結），告訴大家他不但支援 NiTE、也找到另一套 middleware、Nuitrack（官網，這套是要付費的）了！
上一篇《ASUS Xtion 2 開箱》基本上是大致介紹了 ASUS Xtion 2 的硬體。而這一篇，則來講一下它接上電腦使用的狀況吧～
華碩第一代的 Xtion 基本上是採用和第一代 Kinect 相同的 PrimeSense 方案；不過由於 PrimeSense 已經被 Apple 收購了，所以華碩的 Xtion 2 也不可能再使用這個架構了…
華碩官方並沒有提供 Xtion 2 採用的方案是哪一家的，不過在和華碩的人員確認過後，是得知他採用的是 ToF（Time of flight）技術的深度感應器，號稱精確率是 3%（還是應該是誤差率？）。
在今年三月的時候，華碩出乎意料地在 Facebook 的「ASUS Xtion Series」頁面上發表了第二代的 Xtion 即將上市的消息。到了四月初，也發表了大部分的規格，之後沒多久，也就看到有的人已經買到了。
不過基本上，華碩應該是把 Xtion 2（官網）定位成開發用硬體，所以看來是沒有打算在一般通路鋪貨、販售了；要購買的話，基本上目前應該都只能和華碩訂購。
而雖然晚了點，不過 Heresy 這邊後來也弄了一隻來，想說來試試看效果怎樣。這篇基本上就是他的開箱文了～
之前三月初的時候，已經有貼過一篇《出乎意料，華碩預告將推出第二代 Xtion 深度感應器》了。
當時，華碩緊緊有提供了一張照片、大概表現了新的感應器的外型；而又過了一個月，現在終於又有細部規格了～
這次放出來的，主要是它的基本規格，包括了：
這篇的主題，是要開始學 Kinect、或是 OpenNI 程式開發前，應該要知道的一些事情；基本上，主要的目的，是壤還搞不清楚狀況的人，知道自己可以使用哪個開發環境，還有該開發環境的狀況。
其實之前都寫在各個文章裡面了，不過由於不時還是有人會弄錯、或是不知道某些東西，所以這邊彙整一下。
基本上，要選擇體感程式、深度感應器的開發環境，主要要取決於你用的是哪個感應器；根據所使用的感應器的不同，能使用的開發環境自然也就不同了。
所以接下來，這邊就是以硬體為導向，開始分類。首先，下面是以表格形式的彙整：
|
感應器
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ASUS Xtion 與其他 PrimeSene 架構感應器
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第一代 Kinect
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第二代 Kinect
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|---|---|---|---|
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OpenNI 1
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可使用
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可使用
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不可使用
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OpenNI 2
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可使用
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可使用
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不建議使用
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Kinect for Windows v1
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不可使用
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可使用
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不可使用
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Kinect for Windows v2
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不可使用
|
不可使用
|
可使用
|
雖然算是晚了不少，不過 Heresy 之前終於弄到了 Kinect v2 的感應器（for Xbox One、for Windows），也寫了很簡單的開箱測試文了。
而雖然是想開始花時間來研究到底要怎麼寫 Kinect for Windows v2（以下簡稱 K4Wv2）的程式，但是由於最近都在做別的方面的東西，所以一直到現在都還沒有真的有時間下去玩…
不過最近，其他事前暫時算告一個段落了，所以接下來應該會來研究看看了吧～而在開始之前，這邊先來稍微整理一下，最近看到的一些相關資源。
在 2013 年底，Apple 正式收購了 OpenNI 的主導廠商、PrimeSense；而到了 2014 年的四月底、OpenNI 的官方網站也正式關閉，其後又過了一段時間後、連 PrimeSense 的官方網站也都停止運作了。而這也看得出來，所謂的 OpenNI 聯盟，其實只是靠 PrimeSense 玩起來的…
那現在，OpenNI 的狀況是怎樣呢？
首先，之前針對 iPad 推出外掛深度感應器「Structure Sensor」的公司 Occipital（官網），已經決定接手繼續維護 OpenNI 2 的 SDK 了！他也為此建立了一個專頁、提供了 OpenNI 2 相關的資源下載；其網址是：
恩…雖然由於 PrimeSense 被 Apple 收購的關係，OpenNI 官網已經關閉、而 PrimeSense 的 NiTE 也不再維護了，不過包括 Heresy 自己在內，還是有一些人有在用 OpenNI，所以這邊還是寫一下吧。
這邊主要的問題，是在最後的 OpenNI 2.2 和 NiTE 2.2 的環境下，在把 Kinect 的資料錄下來成 ONI 檔之後，錄下來的檔案會無法再給 NiTE 使用。（在建立 UserTracker 的時候，會出現「memory access violation error」的錯誤）
而 Heresy 雖然滿早就知道這個問題了，但是由於自己都沒碰到、也無法重現，所以也就放著沒管了。不過最近剛好有人向 Heresy 詢問這個問題，所以就認真地和他詢問了一些資訊，來試著釐清、解決了。
之前已經在《NiTE2 的人體骨架追蹤》，提過怎麼在 OpenNI 2 的環境下，使用 NiTE2 這個函式庫，來做人體骨架的追蹤了。當時 Heresy 只有提到怎麼去處理骨架的關節點位置資料，而跳過了他的方向性資訊；而 NiTE 2 採用的 Quaternion 表示法似乎對不少人造成問題，所以雖然 NTE 已經不會再維護、發布了，但是這邊還是稍微解釋一下吧…
首先，「Quaternion」（翻譯似乎是「四元數」？）是一種在數學上、可以用來表示三度空間中的旋轉、或是方向性的表示法；他和 euler angles、或是旋轉矩陣這類比較有名的表示法相比，他有一些在實務上的優點，也因此在不少領域上都有用到。（參考：Quaternions and spatial rotation）
而 Heresy 這邊主要是以實用為出發點，不去講 Quaternion 的數學細節；如果要比較學術性、完整的資料，就麻煩自己找書看吧。（其實是因為雖然學過，但是其實也算忘得差不多了 :p）
也希望下面的東西沒有錯了。（有錯也請麻煩指正）
這是一個 OpenNI 2 用的虛擬裝置模組，他的功能基本上是提供 OpenNI 2 環境建立一個虛擬裝置的功能，讓程式開發者可以自行去指定這個虛擬裝置的資料；比如說，如果是有其他形式的深度影像、或是其他深度攝影機的資料，都可以透過這個模組，來讓資料可以在 OpenNI 2 的架構下來使用。
而另一方面，這也可以用來模擬類似 OpenN1 時提供的「Mock Node」、也就是可以用來修改取得道的深度資料、讓之後的 middleware（PrimeSense NiTE）可以使用。（參考《修改 User Generator 用來分析的深度影像》）
這個模組是以 OpenSource 的形式，放在 GitHub 上，他的網址是：https://github.com/VIML/VirtualDeviceForOpenNI2
另外，雖然這個模組也有以 tools 的形式 submit 給 OpenNI 了，但是看來似乎都沒有被處理。
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