小型化、平板用的深度感應器:Occipital Structure Sensor


從微軟在 2010 年底推出 Kinect 到現在,也已經快三年了。雖然微軟最初並沒有打算把這東西推到 PC 上,但卻還是帶起了這一波深度感應器/體感的熱潮;除了 Kinect 系列 感應器外,ASUSPrimeSense 也各自都推出了採用相同技術的感應器。

除此之外,像是 Intel 和創新未來Duo,或是不算單純深度感應器的 Leap Motion,都有越來越多的廠商,投入這個市場。而除了 PrimeSense 的 Light Coding、或是下一代 Kinect 會使用的 ToF 技術外,其實還有相當多的深度取樣技術;像是以 Heresy 自己所知,目前國內也有數家廠商,都有正在以各種技術、來開發自己的深度感應器。

而這次介紹的「Structure Sensor」這款深度感應器,則是由 Occipital(官網)這家公司所開發,正在 KickStarter 上集資的一款平板專用的深度感應器!他在 KickStarter 上的網頁是:Structure Sensor: Capture the World in 3D

下面,就是他的官方影片:

他的設計理念,基本上就是把小型化的感應器、透過特殊的固定架(下右圖)安裝到平板上,然後再把訊號線接到平板上;透過在平板上安裝感應器,就可以讓使用者可以拿著平板、掃描環境裡面的物品、或是整個環境!透過這樣的設計,可以當場把平板加上深度攝影機的功能,除了可以用來建立物體的 3D 模型外,也可以用來掃描整個房間,而如果和遊戲、或其他互動、遊戲整合的話,也可以做到更好的 AR(擴增實境)的效果!

  

目前這款產品只正式支援 Apple 的第四代 iPad,不過基本上新款的 iOS 產品,應該都是可以使用的~Occipital 也還有另外提供一個名為「Structure」的 SDK,可以用來開發相關程式(官網)。

雖然官方只有支援 Apple 的產品,不過他還有提供一般的 USB 線、以及開原始碼的驅動程式,讓其他平台的使用者,也可以使用這款產品!不過,Android 的部分,因為系統上的限制,所以必須要先確認 Android 裝置有支援「USB Host Mode」才行,詳細可以參考官方網頁的說明

而實際上,這款感應器是和 Kinect 或 ASUS Xtion 一樣,是採用 PrimeSense 的技術,PrimeSense 官網也有一篇介紹文章《Occipital’s New 3D Sensor Kicks-off On Kickstarter》來介紹這款產品;所以,他理所當然地,也有支援 OpenNI(OpenNI 2、不支援 OpenNI 1)!

下面是他的技術規格:

  • 大小/重量:119.2mm x 27.9mm x 29mm、99.2g
  • 感應距離:40cm – 3.5m+
  • 精確度:偵測距離的 1%
  • 解析度:VGA (640×480) / QVGA (320×240)
  • 更新率:30 / 60 FPS
  • 視角:H 58 度、V 45 度
  • 電池壽命:3-4 小時
  • 取得資料:深度、紅外線(有專用紅外線補光燈)

感應器的部分,從大小來看,感覺似乎不像是 PrimeSense 小型化的 Capri 使用的 PS1020SoC,而比較像是 PS1080SoC?而如果以深度來看,或許是比較接近 Carmine 1.09 這款短距離感應器吧?不過這點,算是不確定的東西就是了。(參考

比較特別的是,由於他本身應該是只有深度攝影機的功能,彩色影像應該是需要靠平板本身的攝影機,所以到時候兩者的對位會有多準,可能會是個考驗;而如果要在 Android 平板上使用的話…恩,感覺頭應該會很大。 XD

而為了在較暗的地方,也可以取得影像,Structure Sensor 除了本來深度攝影機的紅外線發射器(他會打出特殊的光斑)外,還加上了兩個紅外線 LED,必要的時候可以用來做全暗環境的補光~不過到時候,深度攝影機是否還可以使用,可能也是個要注意的小問題了。

另外,官方針對這款產品,主要是以「3D 掃描」為主,並沒有去強調「體感」的部分。這一點,Heresy 個人是覺得,應該是考慮到把感應器固定在平板的背面後,並不適合拿來做體感的操作的關係;一方面是操作邏輯的問題,另一方面應該也包含取得畫面的穩定性的問題。在 Heresy 個人來看,應該也算是一個合理的定位吧?


基本上,這應該會是市面上第一款,針對行動裝置開發的深度攝影機;而這也為 OpenNI 平台,再加入了新的一個生力軍!另外,Occipital 也成為繼微軟、ASUS、PrimeSense 後,第四家推出 PrimeSense 感應器的公司了(還有其他的嗎?不知道)。

再來…就是等它上市後,看看有沒有機會弄一個來了~ XD
不過,他就算是早鳥價,也要 $329 美金,換算下來,要價快要一萬台幣了…其實算是相當地貴啊… orz
雖然說是因為他還有電池,但是感覺比其他同樣採用 PrimeSense 方案深度感應器,都貴了不少…

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對「小型化、平板用的深度感應器:Occipital Structure Sensor」的想法

  1. […] 另外,除了印表機本身外,相關產品、服務也都跟著慢慢增加。像是 3D Systems 除了在之前推出了手持式的 3D 掃描器 Sense 3D scanner 外,現在也推出了給 iPad 用的「iSense」(參考《3D Systems 推出了 iSense,iPad 用的 3D 掃描器 》);不過,Heresy 總覺得他看起來很像「Occipital Structure Sensor」就是了。 […]

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