OpenNI 2.x 教學文章

這個頁面是 OpenNI 2.x 版的相關教學文章。由於 OpenNI 2.x 的架構與介面都和 1.x 差異相當大，所以特別把 OpenNI 2.x、以及一些對應的 middleware library 的相關教學，在這邊做個整理，如果有需要的話，可以參考。

OpenNI 和 Kinect 相關文章的總目錄，請參考《OpenNI / Kinect 相關文章目錄》。

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首先，這邊是 OpenNI 2 的課程投影片與範例程式介紹；主要是針對 OpenNI 2 和 NiTE 2 做介紹。

• OpenNI 2 & NiTE 2 課程投影片與範例

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下面是 OpenNI 2 的教學文章：

• 2013 OpenNI 簡介
  OpenNI 2 簡介

  OpenNI 2.0 的基本功能、架構介紹，包含了簡單的安裝說明。

• OpenNI 2 基本程式範例 / OpenNI 2 的錯誤處理

  從 VisualStudio 2010 的專案設定說明開始，一個最簡單的 OpenNI 2.0 讀取深度資料的範例程式。

• OpenNI 2 VideoStream 與 Device 的設定與使用

  用 OpenCV 畫出 OpenNI 2 的深度、彩色影像

  說明在讀取深度彩色影像時的參數設定方法（包含解析度），另外也簡單介紹把資料轉換成 OpenCV 和 Qt 的格式的方法。

• OpenNI 2 的座標系統轉換

  使用 CoordinateConverter 來進行 OpenNI 2 的彩色、深度、世界座標系統之間的轉換。

• OpenNI 2 的資料錄製與重播

  把資料錄成 ONI 檔案、以及撥放 ONI 檔案的教學。

• 在 OpenNI 2 環境下使用多個 Device

  列出 OpenNI 的硬體、並使用特定硬體的教學。

• OpenNI 2 的 Listener 模式

• OpenNI 2 對 Kinect 的支援
  OpenNI 2 的 Kinect 驅動模組加強版

  針對 OpenNI 2 對於 Kinect for Xbox 360 / Kinect for Windows 感應器的支援性，做一些說明。另外也有補強版的驅動程式模組，可以用來替換本來的版本。

• OpenNI 2 的 Driver 模組（概念）

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如果要使用其他的感應器的話，可以看看這些非 OpenNI 官方的驅動程式模組：

• Virtual Device for OpenNI 2

  OpenNI 2 用的虛擬裝置，可以用來彌補 OpenNI 2 沒有 OpenNI 1 的 mock node 的缺憾。

• 在 OpenNI2 環境使用 Webcam 來讀取彩色影像：WebCam4OpenNI2

  透過 OpenCV 來讀取一般 Webcam 的畫面，來讓 OpenNI 使用；不過，只支援彩色影像。

• OpenNI 2 用的 Intel Perceptual Computing 驅動程式模組

  透過 Intel Perceptual Computing SDK、來讀取 Creative Senz3D 的資料。
  另外，文中也有給 SoftKinetic 的感應器用的驅動程式模組。

• OpenNI2-Kinect2Driver

  Kinect for Windows SDK v2 開發者預覽版的驅動程式模組。

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接下來，下面則是 Middleware library 的部分。

• PrimeSense NiTE 2

  • NiTE2 基本使用

  • NiTE2 的人體骨架追蹤／使用 OpenCV 畫出 NiTE2 的人體骨架

  • NiTE 2 的姿勢偵測

  • NiTE 2 的手勢偵測

  • NiTE 2 的手部追蹤 ／ 使用 OpenCV 繪製 NiTE2 的手部資料

  • 體感按鈕實作（OpenCV）

• PrimeSense Grab Detector

  • PrimeSense 推出新的 Grab Detector

  • PrimeSense Grab Detector 簡單範例

• 3Gear Systems Finger-Precise Tracking

  • 3Gear Systems 手部操作系統（設定教學）

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其他工具介紹：

• Miku Miku Dance DxOpenNI for OpenNI 2
• OpenNI 人體骨架的網頁方案：webNI
• OpenNI 2 的 .Net Wrapper：NiWrapper
• OpenNI 2 Java Wrapper
• 用手勢控制電腦：HandGKET