在 2010 年正式推出的 Kinect 基本上應該可以算是第一款消費級的深度感應器；而當時透過深度感應器，可以快速地進行去背、追蹤人體骨架、甚至進行空間的 3D 掃描，對於很多開發者來說，是很有吸引力的～
到了 2013 年，微軟也有再推出第二代的 Kinect 感應器，提供更強大的功能來搭配 Xbox One 使用。
不過很遺憾的是，這塊市場看來始終沒有能真正地玩起來，所以到 2017 年，微軟也放棄繼續生產了；而用來在 Windows PC 上開發的工具、Kinect for Windows SDK 也在更早就沒有繼續維護了…
又是一個讓人不慎唏噓的消息…根據 CO.Design 的《Exclusive: Microsoft Has Stopped Manufacturing The Kinect》這篇報導，微軟已經決定正式停止 Kinect 系列產品的生產了。（話說，他好像沒有給微軟官方來源就是了？）
微軟在 2010 年，針對 Xbox 360 這款遊戲主機，推出了第一款 Kinect 感應器，開始了微軟的體感操作的道路。
第一代的 Kinect 裡面除了一般的攝影機外，重點是還包括了一個 PrimeSense 的深度攝影機～這讓他可以更簡單、精確地讓使用者在不需要穿戴、手持任何裝置的情況下，可以偵測出人體的動作。
而這樣的設計，也讓 Kinect 在當時成為了任天堂 Wii 的頭號對手（有人還記得這東西嗎？ ^^"）。
Heresy 這邊之前已經開始有在用 HTC Vive 搭配 SteamVR 來做一些 VR 內容的展示了。而 HTC Vive 的設計，是可以追蹤頭戴式顯示器、以及兩個控制把手的位置。
不過為了讓開發者有更多的應用，日前也有推出「HTC Vive 移動定位器」，來做為額外的定位裝置；後來，HTC 也展示過如果使用兩個把手、再加上額外三個移動定位器，來進行全身骨架的追蹤（GitHub）。
而現在，則是有人把 Microsoft Kinect 的人體骨架追蹤拿來整合進 SteamVR 了！這個專案叫做「Driver4VR」，官網是：http://www.driver4vr.com/。
Driver4VR 基本上應該是設計用來透過 FreePIE（Programmable Input Emulator、官網）來作為 VR 環境的追蹤資訊的軟體；而另外他也直接支援 Leap Motion 和 Microsoft Kinect，來做為輸入介面。
不過，這邊也必須先提醒一下，Driver4VR 並不是一個免費套件；雖然只要註冊，就可以有免費的試用資格，但是如果要持續使用，是必須要付 €14.40、註冊成回黃金會員的。
Kinect for Windows SDK v2 是微軟推出的第二代深度攝影機的開發方案，不過也不知道為什麼，微軟在 2014 年之後，基本上都沒有針對他有什麼大動作，官方網站的 SDK 也是維持在 2014/10/21 的 2.0.1410.19000（連結）、沒有更新過。
而在 2015 年底的時候，Heresy 寫過一篇《在 Windows 10 使用 Kinect v2 進行人臉解鎖》，當時是可以透過強制更新驅動程式到 2.1.1511.11000，來使用 Windows Hello 的人臉辨識功能；但是遺憾的是，K4W SDK v2 也還是沒有更新…
而前幾天，微軟官方又發布了一篇《Kinect demo code and new driver for UWP now available》，說明了在 Kinect for Windows 開發方面的一些更新。
這篇的主題，是要開始學 Kinect、或是 OpenNI 程式開發前，應該要知道的一些事情；基本上，主要的目的，是壤還搞不清楚狀況的人，知道自己可以使用哪個開發環境，還有該開發環境的狀況。
其實之前都寫在各個文章裡面了，不過由於不時還是有人會弄錯、或是不知道某些東西，所以這邊彙整一下。
基本上，要選擇體感程式、深度感應器的開發環境，主要要取決於你用的是哪個感應器；根據所使用的感應器的不同，能使用的開發環境自然也就不同了。
所以接下來，這邊就是以硬體為導向，開始分類。首先，下面是以表格形式的彙整：
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感應器
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ASUS Xtion 與其他 PrimeSene 架構感應器
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第一代 Kinect
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第二代 Kinect
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OpenNI 1
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可使用
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可使用
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不可使用
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OpenNI 2
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可使用
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可使用
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不建議使用
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Kinect for Windows v1
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不可使用
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可使用
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不可使用
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Kinect for Windows v2
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不可使用
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不可使用
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可使用
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「Windows Hello」是微軟伴隨 Windows 10 推出的一項新功能，他主要是提供了以個人的生體資訊來做為登入、認證方式的架構，透過指紋、虹膜（人眼）、以及人臉識別等技術，可以快速地登入電腦、而不需要輸入密碼。（官方說明）
不過雖然這項功能看來很方便，但是由於這些認證方法都需要額外的硬體才能運作，所以其實大部分的桌上電腦，都不支援 Windows Hello，也因此並沒有造成太大的迴響。
而實際上，目前最容易用到的 Windows Hello 登入機制，應該是筆記電腦的指紋辨識吧～只要是商務用的筆記電腦、或是比較高階一點的筆記電腦，大多會配置指紋感應器，而這個指紋感應器，大多都可以用來當作 Windows Hello 的登入方法。
在上一篇的文章裡面，Heresy 已經介紹過 Visual Gesture Builder 的使用流程、以及他的離散式的姿勢了。而接下來這一篇，則是先來講一下他的連續性姿勢吧～
首先，在微軟 Channel 9 的《Custom Gestures End to End with Kinect and Visual Gesture Builder Part 2》影片裡面，有提供離散式姿勢和連續性姿勢的比較，這邊就大概引用一下：
微軟在 Kinect for Windows SDK v2 這個開發環境中，在核心環境內有提供人體骨架的追蹤功能、讓程式開發者可以輕鬆地取得人體的骨架資訊（請參考《K4W v2 C++ Part 7：偵測、追蹤人體骨架》）。
而和第一代的 SDK 相比，在這一代的 SDK 中，微軟甚至提供了手掌的一些細節，讓開發者可以判斷手掌的狀態～如此一來，可用性算是比之前提高了不少。
不過，在 K4Wv2 的核心部分，微軟還是沒有提供姿勢辨識、動作辨識這類的功能，所以如果在僅使用核心元件的情況下，想要透過動作來觸發事件的話，就必須要自己根據骨架的資訊來做計算、判斷了。而實際上，這件事算是還滿麻煩、滿繁瑣的…
為了解決這個問題，微軟另外提供了一個名為「Visual Gesture Builder」（官方文件、以下簡稱「VGB」）的工具（包含軟體、以及 API）；它可以讓使用者透過 Kinect Studio 錄下來的 XEF 檔來做學習，半自動地建立出姿勢辨識的條件、進而用在程式之中。
恩…Kinect for Windows SDK v2 的程式開發文章雖然已經寫了不少，但是由於最近都在做其他事，其實也停了好久沒繼續寫了…而接下來這篇，Heresy 是打算來簡單介紹一下 Kinect for Windows SDK 的資料錄製、撥放工具：Kinect Studio。
Kinect Studio 是包含在 Kinect for Windows SDK v2 裡面的一個工具程式，它可以用來預覽 Kinect 的資料，也可以把資料錄製成「eXtended Event File」（XEF）的格式，好方便以後使用。而除了工具程式外，他實際上也有提供 API，可以讓自己寫程式的時候，可以去呼叫、控制。
這部分完整的說明，可以參考 MSDN 上的《Kinect Studio》這個章節（連結）。而 Heresy 這邊，主要是簡單解釋一下，Kinect Studio 要怎麼用。
Heresy's Space 