OpenNI 人體骨架分析部分補充

這一篇主要是針對《透過 OpenNI / NITE 分析人體骨架（上）》和《透過 OpenNI / NITE 分析人體骨架（下）》這兩篇文章，做一些簡單的資料補充。由於這算是比較簡單的筆記，所以就簡單寫一下，不附上完整的程式碼了。

關節位置的平滑化

實際上，OpenNI 所讀出來的深度資料有一定的誤差、甚至每個點的值在李英固定的情況下，也會有相當程度的變動。而同樣的情況，也發生在透過 xn::SkeletonCapability 讀取到的關節位置上；也就是說，讀取到的關節位置，會有一定程度的抖動的現象。

而要怎樣減輕這樣的問題呢？OpenNI 在 xn::SkeletonCapability 這個 capability 裡有提供一個名為 SetSmoothing() 的函式，可以傳入一個浮點樹當作調整參數、來針對讀取到的結果作平滑化；他的值的範圍應該是 0 到 1 之間，越大的話得到的結果連續下來會越平滑，不過相對的也會喪失細節、並且增加一些時間上的延遲。

所以，基本上這部分可能是要視需求去做參數的調整。而理論上，只要在初始化階段透過 SetSmoothing() 這個函式設定好平滑化的參數後，就可以減輕關節資料抖動的現象了。

使用現有的校正資料（不用再擺出校正姿勢）

在使用 OpenNI 做人體姿勢分析的時候，標準的作法是需要擺出 NITE 的標準校正姿勢、也就是所謂的 PSI 姿勢的。不過說實話，要使用者都得擺出這個姿勢一小段時間後、才能開始使用，其實算是滿麻煩的。而實際上 OpenNI 是有提供骨架校正資料的儲存取存取，某種程度上是可以用來做到「不用先擺校正姿勢的人體骨架分析」的！

以目前的 OpenNI 來說，它提供了兩組（四個）相關的函式，可供利用。這兩組函式分別為：

• 儲存、讀取記憶體裡的校正資料
  • XnStatus SaveCalibrationData( XnUserID user, XnUInt32 nSlot )
  • XnStatus LoadCalibrationData( XnUserID user, XnUInt32 nSlot )
• 儲存、讀取檔案形式的校正資料
  • XnStatus SaveCalibrationDataToFile( XnUserID user, const XnChar *strFileName )
  • XnStatus LoadCalibrationDataFromFile( XnUserID user, const XnChar *strFileName )

第一組的函式，是可以將已經特定使用者（根據 user ID）校正好的骨架資料，透過 SaveCalibrationData() 儲存到記憶體裡指定的 slot 中（用整數來代表 slot 編號），之後再透過 LoadCalibrationData() 讀出來、套用指定的使用者上使用。

而第二組的函式基本上也是類似的，不過他是將骨架的校正資料以檔案的形式來做儲存與讀取；如此一來，就算程式已經結束過、要重新執行，也還是可以重複利用這些校正過的資料。

要使用這兩組函式其實也不複雜。儲存的部分，主要就是要等到使用者已經完成骨架的校正後（就是《透過 OpenNI / NITE 分析人體骨架（上）》中的 CalibrationEnd() 裡），透過 SaveCalibrationData() 或 SaveCalibrationDataToFile() 來將校正好的資料儲存下來。

而之後要套用儲存下來的骨架校正資料的話，則是要 user generator 有抓到新的使用者、建立新的 user 後（就是《透過 OpenNI / NITE 分析人體骨架（上）》中的 NewUser() 裡），透過 LoadCalibrationData() 或 LoadCalibrationDataFromFile()，直接將儲存好的骨架校正資料讀取出來、並直接套用在新的 user 上（透過指定 user ID）。如此一來，OpenNI 就會認為這個 user 已經經過骨架校正的步驟了～也就是說，可以不用再擺出指定的校正姿勢（PSI），就可以直接開始追蹤骨架了～

而這樣的功能比較直接的應用，應該就是先儲存好一組校正的結果資料，然後之後對於所有新偵測到的使用者，都直接套用這一組骨架校正資料了！這樣基本上，就算是做到「不用擺出校正姿勢的人體骨架分析與追蹤」了～而實際測試的話，這個方法在某種程度上應該算是可行的～

不過，在 Heresy 來看，透過指定姿勢（PSI）來進行骨架的校正實際上應該還是有其必要性的；而這樣的作法，算是把一組校正好的骨架資料當作標準範例、硬套用到所有其他 user generator 偵測到的「使用者上」，所以還是會有可能有問題的。像 Heresy 在實際測試的時候，不但有可能會導致某些非人的物體，也被硬套上骨架的情形，而即使是人，在某些狀況下，也會有骨架資料沒辦法正確追蹤的狀況。整體來說，Heresy 是覺得這種強制套用校正資料的方法，穩定性是相對比較差的。

目前沒有繼續再玩下去，不過 Heresy 現在的想法，是覺得應該可以透過骨架各關節的可靠度，來判斷這種強制套用的結果是否合適，如此或許可以略過某些不合適的例子；但是實際上這也還只是個想法，並沒有經過實測就是了。

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