這個也算是讓 Heresy 有點訝異的新消息了…
華碩在 OpenNI 已經半殘的狀況下，去年依舊推出了 ASUS Xtion 2 這款支援 OpenNI 的深度感應器；在當時，應該也使因為礙於 NiTE 授權的問題（僅能用於 PrimeSense 的硬體），所以只能存取深度與彩色影像，並沒有辦法支援體感的人體骨架追蹤。
在 Heresy 來看，除非 ASUS 能找到其他人體骨架的追蹤軟體方案，否則這個問題應該是無解的。而沒想到，前幾天 ASUS Xtion 的 Facebook 專頁，就多了一篇公告（連結），告訴大家他不但支援 NiTE、也找到另一套 middleware、Nuitrack（官網，這套是要付費的）了！
又是一個讓人不慎唏噓的消息…根據 CO.Design 的《Exclusive: Microsoft Has Stopped Manufacturing The Kinect》這篇報導，微軟已經決定正式停止 Kinect 系列產品的生產了。（話說，他好像沒有給微軟官方來源就是了？）
微軟在 2010 年，針對 Xbox 360 這款遊戲主機，推出了第一款 Kinect 感應器，開始了微軟的體感操作的道路。
第一代的 Kinect 裡面除了一般的攝影機外，重點是還包括了一個 PrimeSense 的深度攝影機～這讓他可以更簡單、精確地讓使用者在不需要穿戴、手持任何裝置的情況下，可以偵測出人體的動作。
而這樣的設計，也讓 Kinect 在當時成為了任天堂 Wii 的頭號對手（有人還記得這東西嗎？ ^^"）。
Heresy 這邊之前已經開始有在用 HTC Vive 搭配 SteamVR 來做一些 VR 內容的展示了。而 HTC Vive 的設計，是可以追蹤頭戴式顯示器、以及兩個控制把手的位置。
不過為了讓開發者有更多的應用，日前也有推出「HTC Vive 移動定位器」，來做為額外的定位裝置；後來，HTC 也展示過如果使用兩個把手、再加上額外三個移動定位器，來進行全身骨架的追蹤（GitHub）。
而現在，則是有人把 Microsoft Kinect 的人體骨架追蹤拿來整合進 SteamVR 了！這個專案叫做「Driver4VR」，官網是：http://www.driver4vr.com/。
Driver4VR 基本上應該是設計用來透過 FreePIE（Programmable Input Emulator、官網）來作為 VR 環境的追蹤資訊的軟體；而另外他也直接支援 Leap Motion 和 Microsoft Kinect，來做為輸入介面。
不過，這邊也必須先提醒一下，Driver4VR 並不是一個免費套件；雖然只要註冊，就可以有免費的試用資格，但是如果要持續使用，是必須要付 €14.40、註冊成回黃金會員的。
這篇的主題，是要開始學 Kinect、或是 OpenNI 程式開發前，應該要知道的一些事情；基本上，主要的目的，是壤還搞不清楚狀況的人，知道自己可以使用哪個開發環境，還有該開發環境的狀況。
其實之前都寫在各個文章裡面了，不過由於不時還是有人會弄錯、或是不知道某些東西，所以這邊彙整一下。
基本上，要選擇體感程式、深度感應器的開發環境，主要要取決於你用的是哪個感應器；根據所使用的感應器的不同，能使用的開發環境自然也就不同了。
所以接下來，這邊就是以硬體為導向，開始分類。首先，下面是以表格形式的彙整：
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感應器
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ASUS Xtion 與其他 PrimeSene 架構感應器
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第一代 Kinect
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第二代 Kinect
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OpenNI 1
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可使用
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可使用
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不可使用
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OpenNI 2
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可使用
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可使用
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不建議使用
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Kinect for Windows v1
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不可使用
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可使用
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不可使用
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Kinect for Windows v2
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不可使用
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不可使用
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可使用
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這是前幾天的新聞，簡單講，就是 Sony 把 SoftKinetic 這家公司買下來了！官方的新聞是《Sony Acquires Belgian Innovator of Range Image Sensor Technology, Softkinetic Systems S.A., in its Push Toward Next-Generation Range Image Sensors and Solutions》。
在新聞稿中，Sony 只有說朝著下一代的深度感應器（距離感應器）、以及完整方案來發展，並沒有強調應用領域。不過一般是認為這應該是和 PlayStation VR（之前的 Project Morpheus、官網）這類的 VR 遊戲拖不了關係；所以，或許可以想像，以後的 PlayStation 或許也會有像現在的 xbox Kinect 一樣的體感裝置吧～
Heresy 之前在《建立 Kinect 的姿勢辨識資料庫：Visual Gesture Builder 工具（一）》和《建立 Kinect 的姿勢辨識資料庫：Visual Gesture Builder（二）》這兩篇文章，已經把 Visual Gesture Builder 的工具程式的基本操作都做了一定程度的介紹了。
接下來這一篇，則是來講一下要怎麼在自己的 C++ 程式裡面，透過 Visual Gesture Builder 提供的 C++ API、以及自己建立出來的姿勢資料庫、來進行姿勢的辨識。
要在 C++ 的程式裡面使用 VGB 的 C++ API 的話，首先需要引入 VGB 的 Header 檔、「Kinect.VisualGestureBuilder.h」。這個檔案所在位置和其他 K4W SDKv2 的 Header 檔所在位置相同，都是在「$(KINECTSDK20_DIR)\inc」下。
而在建置階段所需要的 lib 檔，則是「Kinect20.VisualGestureBuilder.lib」，同樣位於「$(KINECTSDK20_DIR)\Lib」這個資料夾下。（x86 與 x64 放置於不同資料夾內）
至於執行時需要的檔案，則是在「$(KINECTSDK20_DIR)\Redist\VGB」這個資料夾下。C++ 程式除了需要「Kinect20.VisualGestureBuilder.dll」這個檔案外，也還需要「vgbtechs」這個資料夾內的檔案；這個資料夾內的兩個 DLL 檔，應該分別是進行連續性、離散式姿勢偵測的演算法實作。
在上一篇的文章裡面，Heresy 已經介紹過 Visual Gesture Builder 的使用流程、以及他的離散式的姿勢了。而接下來這一篇，則是先來講一下他的連續性姿勢吧～
首先，在微軟 Channel 9 的《Custom Gestures End to End with Kinect and Visual Gesture Builder Part 2》影片裡面，有提供離散式姿勢和連續性姿勢的比較，這邊就大概引用一下：
微軟在 Kinect for Windows SDK v2 這個開發環境中，在核心環境內有提供人體骨架的追蹤功能、讓程式開發者可以輕鬆地取得人體的骨架資訊（請參考《K4W v2 C++ Part 7：偵測、追蹤人體骨架》）。
而和第一代的 SDK 相比，在這一代的 SDK 中，微軟甚至提供了手掌的一些細節，讓開發者可以判斷手掌的狀態～如此一來，可用性算是比之前提高了不少。
不過，在 K4Wv2 的核心部分，微軟還是沒有提供姿勢辨識、動作辨識這類的功能，所以如果在僅使用核心元件的情況下，想要透過動作來觸發事件的話，就必須要自己根據骨架的資訊來做計算、判斷了。而實際上，這件事算是還滿麻煩、滿繁瑣的…
為了解決這個問題，微軟另外提供了一個名為「Visual Gesture Builder」（官方文件、以下簡稱「VGB」）的工具（包含軟體、以及 API）；它可以讓使用者透過 Kinect Studio 錄下來的 XEF 檔來做學習，半自動地建立出姿勢辨識的條件、進而用在程式之中。
HP 這幾年對於體感相關的新技術，感覺算是反應的滿快的，之前他們就曾經把 Leap Motion 感應器，整合到筆記電腦（介紹）和鍵盤（介紹）上。
而現在，HP 又更進一步，把 Intel 的 RealSense 深度感應技術，整合到 All-In-One PC 上，做成很有趣的互動模式了！
他的名字就是「Sprout」，售價是 1900 美元（產品頁面、官網），應該也是目前市面上第一款真正搭載 Intel RealSense 的產品了～
之前已經有介紹過，Intel 也推出了 RealSense 這個基於深度感應器的體感互動技術（官網、之前叫做「Perceptual Computing」）。而現在看來，離整合性產品發表的時間應該很接近了！
首先，Dell 已經發表了「Venue 8 7000」這系列號稱世上最薄（6mm）的 Android 平板（右圖、官網），就整合了 Intel RealSense Snapshot 這款深度感應器！
基本上，由於內建了深度感應器，所以他將可以和 Google 的 Project Tango 一樣，用來作為手持的 3D 掃描、量測工具！像下圖就是出自《Dell Venue 8 7000 tablet hands-on review》的量測畫面。
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