之前在《Windows Subsystem for Linux 2 + Docker》一文，大概介紹了微軟在 Windows 10 2004 推出的 WSL2 的功能，算是介紹了 WSL 已經可以用的功能（不過要切到 Windows Insider）。
而這篇，則是來簡單紀錄一下 WSL2 還在開發，以後才能用的功能了～
在 Heresy 來看，WSL2 已經讓 Heresy 在跨平台作業時，省了很多功夫了。
不過，以現在來看，他還缺少了一個很重要的功能，那就是實際硬體的存取；尤其是 GPU 的部分，基本上現行的 WSL1、WSL2 都是無能為力的。
但是，現在深度學習的東西，基本上大多是在 Linux 上開發、運作，Windows 雖然不是說不能跑，但是大多相對麻煩。也因此，如果可以透過 WSL2 來跑相關的套件，其實是會很方便的！
雖然 Heresy 個人算是滿早期開始接觸 NVIDIA CUDA 的，但是其實已經沒有在碰 NVIDIA CUDA 程式好一段時間了…不過，由於在開發的專案裡面，還是有一些地方有用到別人寫的 CUDA 程式，所以在維護的時候，還是需要去考慮他。
而根據從以前到現在的經驗，NVIDIA 針對 Visual Studio 的支援，一向不是做得很快、很好；往往 Visual Studio 已經出了新版本了，CUDA 才終於支援上一個版本…
某方面來說，這應該也是由於 NVIDIA CUDA 的重點是高速計算、大部分這個領域的用戶，其實都是把程式放在 Linux 叢集上跑的關係吧？但是，這對於一般 Windows 的開發者來說，其實還滿麻煩的…
最近，Heresy 在把手邊的專案移植到 Visual Studio 2017 上，CUDA 又出現問題了… orz
NVIDIA 的 CUDA 架構，基本上應該算是現階段最成功的 GPGPU 環境之一。他在新一代、專門用來做大量平行計算的環境裡面，算是推出最早的，所以相對起來、發展的也算是最完整的；而後來雖然 Khronos 有推出跨硬體平台的開放標準 OpenCL（Intel、AMD、NVIDIA 都有支援），但是就 Heresy 所知，還是有許多開發人員是偏好 CUDA 的。
而 AMD 在 GPGPU 這一塊…個人是覺得發展的始終有點悲劇吧？Heresy 有紀錄的部分，他最早是推出自家的「Stream SDK」，而之後就徹底捨棄自己的語言、完全轉投向 OpenCL、Stream SDK 也改名為「AMD APP SDK」了。
儘管 AMD 也試著在靠 OpenCL、以及後來所推出、基於 AMD APU 的「Heterogeneous System Architecture」（異質系統架構、官網）來做平行計算的發展方向（AMD 稱之為「Heterogeneous Computing」、異質計算），但是實際上…就個人所知，成效似乎不算是很好。
NVIDIA CUDA 又更新囉～這次的版本編號是 6.5，相較於去年年底的 6.0 版，這次的改版，最主要的變化、是加入了對於 64-bit ARM 的支援！之前在 CUDA 5.5 的時候，NVIDIA 是第一次支援 ARM 的架構，而當時都還是僅有 32 位元版；而現在則是正式支援 64-bit 的 ARM 系統了！某方面來看，或許算是 NVIDIA 在為自家的 Denver 版 Tegra K1 鋪路吧？
如果要下載的話，則可以到官方網頁：
而除了支援 64bit ARM 以外，其他的新功能還包括了：
OpenCV 實際上在 2011 年開始，就有一個「gpu」的模組，可以透過 NVIDIA CUDA 來使用顯示卡做 GPGPU 的計算了！目前官網上也有相關的文件了（連結）。
不過，現在 OpenCV 官網上，有提供已經建置好的 2.4.9 的程式可以下載，其中也包括了 Heresy 需要的 Windows 版；不過很遺憾的，官方所提供的預先建置好的版本，看來都沒有建置成支援 GPU 的版本…所以如果需要使用 OpenCV 的 GPU 功能的話，就需要自己下載原始碼來自己建置了。
而這篇，基本上就是 Heresy 自己試著用 Visual Studio 來建置 OpenCV 的 GPU 版本的紀錄。
話說，NVIDIA CUDA 這個 GPGPU 的程式開發架構從 2007 年推出 1.0 版發展至今，也已經好一段時間了；這段期間，NVIDIA 也不斷地推出新的 GPU 架構、以及對應的新版 CUDA SDK，在效能和功能上做強化，基本上應該也算是目前最成熟的 GPGPU 開發環境之一。
而日前，NVIDIA 也發表了還沒正式發布的最新版的 CUDA 6.0（現在還沒有可以下載的 SDK）的一個主要的功能，那就是「統一記憶體」（Unified Memory）；原文可以參考官方的《Unified Memory in CUDA 6》一文。
這應該是幾天前的消息了，nVIDIA 的 CUDA 這個使用顯示卡來做平行計算的開發套件，又推出新的版本了～這次的版本是 5.5 正式的 Production Release 版（之前有推出過 Release Candidate，這次版本編號是 5.5.20），下載頁面是：
而他比較重要的更新，可以參考 CUDA Toolkit 的頁面，主要包括了：
nVIDIA 的 Nsight 這套軟體（官網），是 nVIDIA 針對自家顯示卡上面的程式開發進行偵錯、效能調教，所推出的工具，之前 Heresy 也有較紹過好幾次了（參考）。他主要是針對自家的 CUDA 來做程式開發的輔助的，另外也支援 OpenCL、Direct 3D 等 GPU 的程式開發方案。
不過對 Heresy 來說，很可惜的是，他對於專業繪圖的 OpenGL 支援的功能始終不多…所以 Heresy 始終沒有認真用他。
而現在，nVIDIA 終於開始開發 OpenGL 相關的偵錯功能了！在最新、還在封閉測試的「Nsight Visual Studio Edition 3.0 Release Candidate 1」（在註冊會員網站）中，除了對 GK110 架構的 GPU（Tesla K20）的 CUDA 5.0 新功能做支援外，也終於正式支援 OpenGL Frame debug 和 GLSL 的偵錯了！
nVIDIA 的 CUDA 5.0 版，在經過了 preview 和 Release Candidate 兩個版本後，現在終於正式發布 Production 的正式版本囉～他的官方介紹頁面是：http://developer.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit，而要下載的話，則可以到 http://developer.nvidia.com/cuda/cuda-downloads 這裡下載。
基本上，5.0 的正式版和之前的 RC 版相比，版本編號是從 5.0.27 變成 5.0.35，所使用的顯示卡驅動程式則為 306.94（Windows 7、比官方目前最新版的 306.97 來的舊），不過在功能面應該是沒有什麼明顯的變化（release note 好像看不出來），所以在這邊就不額外介紹了；有興趣的話，就麻煩請回去看之前 preview 和 Release Candidate 時的介紹文了。
nVIDIA 在五月的時候，就推出新版的 CUDA 5 的預覽版（介紹）了，不過當時應該是要是有註冊的開發者才可以下載。而現在，nVIDIA 再進一步、針對所有使用者推出了 CUDA 5 Release Candidate、讓所有有需要的開發者都可以使用了！
CUDA 5 的主要變化，應該還是：RDMA for GPUDirect、GPU Library Object Linking、Dynamic Parallelism 這三項了～這部分和之前的 Preview 版基本上都是相同的。而版本編號是從 Preview 的 5.0.7 變成了 5.0.27，裡面還整合了新的專用版的顯示卡驅動程式（Windows 是 305.60），不用另外下載；不過從官方的 release note 裡（連結），似乎沒有看到和之前的 Preview 版差在哪裡。
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