經過幾次的延遲，OpenCV 這套相當知名的電腦視覺函式庫終於堆出 3.0 的正式版了！他的官方網站是：
而官方的公告則可以參考：http://opencv.org/opencv-3-0.html。
基本上，OpenCV 這套跨平台、開放原始碼的電腦視覺函式庫算是這個領域相當老牌、知名的函式庫，它提供了許多電腦視覺、影像處理相關的函式庫，讓大家要開發程式時可以相當方便地開發～
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K4W v2 C++ Part 5：簡單的去背程式
在上一篇《讀取人體位置（Body Index）》裡，已經簡單地介紹過 Kinect for Windows SDK v2 所提供的人體追蹤的功能、也就是 Body Index 的部分了。
而當時，只有簡單地把這張圖裡面不同人、用不同的顏色畫出來而已。但是如果希望有進一步地應用，可以怎麼做呢？最簡單的想法，應該就是拿來做去背、也就是把背景去除了～
像下圖就是一個很簡單的去背、把人貼道別張照片上的例子：
K4W v2 C++ Part 4：讀取人體位置（Body Index）
之前已經寫過《使用 OpenCV 顯示深度影像》和《讀取彩色影像與紅外線影像》，基本上，算是把把 Kinect 能拿到的影像資料的原始資料，都介紹過了。
而實際上，除了深度、彩色、紅外線影像這些算是原始資料外，Kinect for Windows SDK 能提供的影像資料，還有一種，那就是經過分析的結果：Body Index。
Body Index 在 K4W SDK v2 裡面，他的 frame source 的介面是 IBodyIndexFrameSource（MSDN），基本上是用來代表人體在深度畫面中，所佔位置的影像資料。在 K4W SDK 目前的系統下，最多能追蹤六個人，而 Body Index 就是用來告訴程式開發者，現在這六個人個別在畫面裡的哪個位置的。
而這資料能用來幹嘛呢？最直接的用法，就是在程式執行時，可以讓操作只知道自己在感應器的視角裡的樣子、確定偵測到的是對的。再來，對於開發者來說，也可以用來做操作者的簡單的位置偵測、或是去背的動作。
K4W v2 C++ Part 3：讀取彩色影像與紅外線影像
在之前的《Part 1：簡單的深度讀取方法》已經解釋過，要怎麼在 C++ 的環境下、讀取 Kinect for Windows v2 的深度影像了，而在《Part 2：使用 OpenCV 顯示深度影像》，也示範了怎麼把深度影像用 OpenCV 畫出來了。接下來這篇，則是來簡單講一下，怎麼讀取彩色影像和紅外線影像吧！
首先，在《Kinect for Windows SDK v2 C++ API 簡介》一文中有提過，K4W SDK v2 有提供許多 Frame Source 的介面，深度影像的 IDepthFrameSource 就是其中一種；而其他原始的資料來源，則還包含了彩色影像的 IColorFrameSource（MSDN）、以及紅外線影像的 IInfraredFrameSource（MSDN）和 ILongExposureInfraredFrameSource（MSDN）。
K4W v2 C++ Part 2：使用 OpenCV 顯示深度影像
前一篇《簡單的深度讀取方法》已經大概解釋過 Kinect for Windows SDK v2 要怎麼讀取深度影像了～不過，由於沒有使用圖形介面，所以只能輸出單一點的深度，基本上算是比較難驗證讀出來的結果的。所以這一篇，就使用 OpenCV，來把深度影像畫出來吧～
這邊選擇使用 OpenCV（官網）的原因很簡單，那就是他應該是搭配 C++、可以最簡單地把一張圖畫出來的函式庫了～而 Heresy 這邊是採用 OpenCV 3.0 Beta 的形式來做撰寫；如果是使用 2.x 的人，或許會需要做些調整（有也不多）。
而如果要使用 OpenCV 來顯示 K4W SDK v2 的深度影像的話，程式大致上可以寫成像下面這樣：
OpenCV 3.0 Beta 版發布
OpenCV（官網）的 3.0 版終於推出 beta 版了！官方的消息是《OpenCV 3.0 Beta》，雖然這個版本還不是正式版，但是在經過之前 alpha 版的測試後，穩定性已經提升不少，應該算是比較可以拿來用了。
目前 3.0 版的文件是在：http://docs.opencv.org/master/，而如果想要下載的話，則可以在官方下載頁面（連結）取得最新的 pre-build 的檔案，或是從 GitHub 上下載原始碼（連結）。
而 OpenCV 3.0 和 2.x 比起來，到底有哪些不同呢？首先，基本上 OpenCV 3 可以視為是 OpenCV 2 的改善，但是 3.0 和 2.x 並不完全相容，主要的變化包括了：
OpenCV GPU 簡單紀錄
OpenCV 實際上在 2011 年開始，就有一個「gpu」的模組，可以透過 NVIDIA CUDA 來使用顯示卡做 GPGPU 的計算了！目前官網上也有相關的文件了（連結）。
不過，現在 OpenCV 官網上，有提供已經建置好的 2.4.9 的程式可以下載，其中也包括了 Heresy 需要的 Windows 版；不過很遺憾的，官方所提供的預先建置好的版本，看來都沒有建置成支援 GPU 的版本…所以如果需要使用 OpenCV 的 GPU 功能的話，就需要自己下載原始碼來自己建置了。
而這篇，基本上就是 Heresy 自己試著用 Visual Studio 來建置 OpenCV 的 GPU 版本的紀錄。
在 OpenNI2 環境使用 Webcam 來讀取彩色影像：WebCam4OpenNI2
之前 Heresy 有寫了一篇《OpenNI 2 的 Driver 模組（概念）》，大概講了要怎麼去實作 OpenNI2 的驅動程式模組的概念；而這一篇的東西，就是實作的結果了！
基本上，Heresy 自己算是以半試驗的性質，搭配 OpenCV、寫了一個「WebCam4OpenNI2」的 OpenNI 2 驅動模式模組，讓 OpenNI 可以把系統上一般的 webcam（攝影機），當作一個 Device 來看，並可以建立一個用來讀取彩色影像的 VideoStream。
雖然目前還有一些問題，功能也還不全，不過基本上算是堪用了，所以這邊算是第一個公開版本吧～檔案 Heresy 把它放在 GitHub 上，連結是：
讓 Visual C++ 2012 在偵錯的時候可以直接看到圖片的內容
一般在寫影像處理、或是多媒體的程式，如果要針對影像的內容作檢查的時候，通常都得把它畫出來、或是存成圖檔，其實相當地麻煩，不但要去改程式的內容，而且也不方便。
而現在，微軟有針對 VisualStudio 2012 推出了「Image Watch」這個外掛，可以讓 Visual Studio 在偵錯的時候，使用類似本來的監看變數的功能，針對設定好的型別、直接顯示他的影像內容、來做簡單的檢查了！
體感按鈕實作（OpenCV）
這篇，算是簡單的概念實作測試吧…Heresy 是試著在 OpenCV 的環境下，透過 NiTE 的手部追蹤的功能，來時做體感的按鈕。由於只是概念實作，所以在圖形的部分，算相當地簡單就是了～如果有需要的話，也可以自己根據需求作加強。
程式的原始碼在：https://1drv.ms/f/s!Al8B-ey4Dwfg70iulL28kh-idqK8。
裡面的檔案，主要是定義了按鈕的類別的 NIButtons.h，以及主程式的 NIButtons.cpp 的部分。
Heresy 基本上實作了兩種不同的按鈕，一種是要按下的 PressButton，另一種則是要把手停在按鈕內一段時間的HoldButton；而為了架構上的一致性，這兩者都繼承自 AbsNIButton。
Heresy's Space 