這篇是來簡單紀錄一下「VIVE 移動定位器 (3.0)」（HTC VIVE Tracker 3.0、官網）這東西。
這東西是之前購入 HTC VIVE Pro 2 的贈品，官方售價是 4,200，以贈品來說還算滿高級的。
他基本上是 HTC Vive 移動定位器的後繼產品（中間應該還有一代就是？），主要功能沒有變、還是一樣是一個 SteamVR 環境中的額外的定位裝置、然後有提供接頭、讓開發者建立自己的硬體；而比較大的改變，除了體積變小、改用 USB Type-C 介面外，主要就是變成支援 SteamVR 2.0 的定位系統了。
前面寫了 HTC Vive Pro 2 的開箱文，在來這邊簡單寫一下使用上的紀錄。
由於之前的 HTC Vive 和 HTC Vive Pro 都算是直接和 SteamVR 整合，在 SteamVR 裝好的情況下基本上都不用再裝額外的軟體了。
所以本來 Vive Pro 2 應該也是一樣吧？結果沒想到接上去要開啟 SteamVR 的時候，他就跳出「要安裝 HTC Vive Pro 2 的驅動程式」的提示。
點下安裝後，他就會透過 Steam 來安裝「VIVE Console for SteamVR」（Steam）這個軟體；而且這個軟體不知道為什麼還很肥大，需要 1.58GB 的磁碟空間？ o_O
Heresy 公司這邊拿來展示用的 VR 顯示系統，一直以來都是 2018 購入的 HTC Vive Pro，基本上都還在正常服役、用起來也算方便。
不過由於 Vive Pro 基本上也是快五年前的產品了，其他的不說，以解析度來說在現在的標準來其實也算是偏低的了。
所以最近有預算，就把顯示系統換成去年五月推出的 Vive Pro 2（官網）了。
在這個世代的消費及虛擬實境裝置剛上市的時候，其實當下的顯示卡效能是不太夠的，所以能夠運作的 FPS 其實是相對偏低的。而儘管到了現在顯卡效能已經大幅成長了，但是在某些應用上，其實繪製速度可能還是跟不上的。
而為了避免畫面更新過慢、導致 VR 體驗過差，所以像是 Valve 和 Oculus，都很早就在自家的軟中，加入了畫格內插的功能，產生出額外的畫面來彌補、試著提高 FPS。
在 SteamVR 裡，這個功能叫做「動態平滑」（Motion Smoothing、官網）；而在 Oculus 系統，這項功能則是稱為「Asynchronous Spacewarp」（ASW、官網）。
這兩項功能基本上都會在 VR 應用的繪製速度不足時，提供一個可以拉高更新率的方案。
OpenXR 1.0 是 Khronos 在 2019/07 就推出的一項針對 VR、MR、AR 的開放標準（官網，之前的介紹）；他基本上是希望可以透過單一的標準 API，來簡化程式開發人員的工作。
而對於各個 VR 環境的廠商，則是要遵循 OpenXR 的規範，來開發對應自家環境的 runtime，讓使用者來使用。
Heresy 自己在 2020/07 測試的時候，雖然都還不完整、或不是正式版，但是 Windows Mixed Reality、Valve SteamVR、Facebook Oculus 也都已經有提供一定程度的 OpenXR 支援了。
之前在寫《OpenXR 架構簡單介紹》的時候，基本上是覺得 OpenXR Runtime 應該是裝好 VR 裝置的軟體就可以用了，應該不用特別處理。
不過當 Heresy 在寫《OpenXR 程式開發：初始環境設定》、要進行測試的時候，這才發現，其實目前的 SteamVR（HTC Vive、Valve Index）、Windows Mixed Reality、Oculus Rift 三家的 VR 環境，都需要另外處理、才能執行 OpenXR 的程式。
所以這邊還是稍微紀錄一下吧～
上一篇已經針對 Valve Index 的包裝和頭戴式顯示器寫了基本的介紹了。
接下來呢，就是針對其他的配件部分了。
這邊主要的，就是曾經被稱為「Knuckles」的 Valve Index 控制器和 SteamVR 2.0 的定位基地台了～
首先，這邊就從控制器開始吧！
實際上在 Heresy 來看，Valve Index 和 Vive Pro 最大的差異，其實應該就是 Valve 針對這個控制器上提供了更多有趣的控制性了！
Heresy 這邊自己算是從 2016 年，從 HTC Vive Pre 開始玩這個世代的 VR 系統的。而後來，也有買過正式版的 Vive（2016、2017）、以及更高階的 Vive Pro。
而除了 Vive 系列之外，主要則也還有買當時相對便宜、好架設的 Acer Windows Mixed Reality 來用過；不過實際上，這邊的開發主力還是 Vive 就是了。
Heresy's Space 