從買了 HTC Vive 後，Heresy 這邊一直有在研究怎麼用 OpenVR 這個 SDK 來開發 C++ 搭配 OpenGL 的虛擬實境程式，而實際上，到現在也算有些可以用的成品了。
而由於 Windows Mixed Reality 系統的頭戴顯示器（例如 Acer AH101）也可以透過「Windows Mixed Reality for SteamVR」來執行 OpenVR 的程式，所以當然也會想讓自己的程式可以支援 Windows MR 的硬體了～
基本上，在顯示的部分，只要透過 OpenVR 來開發，理論上就可以直接用（還是有些狀況就是了）；但是在控制器的顯示部分，卻碰到了比較直接的問題…
那就是雖然在使用 HTC Vive 的時候是可以正確顯示的，但是在換成 Acer AH101，卻沒有辦法畫出控制器來。
從去年開始，Heresy 就有在試著用 Qt 搭配 OpenVR，開發支援 SteamVR 的虛擬實境的程式。當時在寫的時候，一部分是參考 GitHub 上的「QVRViewer」這個專案（連結），也算是成功地把 Qt OpenGL（官網）的框架，成功地和 OpenVR 整合到一定程度了。
而接下來，則是希望可以在虛擬實境的環境裡面，顯示圖形介面的部分。這部分，則是參考了 OpenVR 的「helloworldoverlay」這個範例（連結）；在它裡面的「openvroverlaycontroller.cpp」這個檔案（連結）就有把 Qt 的 Widget 繪製成 OpenGL Texture、並手動傳送滑鼠事件進去的操作方法。
首先，他這邊的概念，就是透過 Qt Graphics View Framework 的框架，來繪製 QWidget；而和一般使用 QGraphicsScene 時不同的地方，是這邊不會去使用 QGraphicsView 來做呈現，而是特別去設定要使用的 QPainter，來決定要畫到哪裡。
Heresy 這邊之前在取得 HTC Vive 後，有透過 OpenVR 這個開發環境，來做一些顯示、互動上的程式開發。
而在開發中的一個問題，其實就是在進行測試的時候，需要有 HTC Vive 的硬體、有的時候也需要戴起來到處走動，才能確認程式是否撰寫正確；某方面來說，就和開發 OpenNI / Kinect 時類似，必須離開電腦才能測試，其實有點麻煩。
由於 Valve 似乎沒有針對 OpenVR / SteamVR 推出模擬器，來方便開發（不過似乎有方法可以透過「null driver」來做到一定程度、參考），所以其實還滿麻煩的。
不過，前一陣子微軟的「Windows Mixed Reality for SteamVR」開始開放給一般人用的，某方面來說，倒是提供了一個相當方便的 OpenVR 開發模擬環境可以使用了！
在今年五月的時候，Heresy 有寫了一篇《HTC Vive 開發方案：OpenVR 簡介》，大概介紹過 OpenVR（GitHub）粗略的架構了；當時 OpenVR 的版本還是 1.0.0，Heresy 主要是針對他的幾個模組的功用，做簡單的說明，並沒有認真地去講程式到底怎麼寫。
後來，其實 Heresy 算是有真得下去寫他的程式，也根據自己的需求、搭配 freeglut 重寫出一些小範例（GitHub）了。
到現在過了超過半年，OpenVR 也更新到 1.0.4 了，和 Heresy 剛開始研究時相比，不但 API 有做了一些修改，「hellovr_opengl」的程式內容，也做了相當程度的調整。
而這篇，就以「hellovr_opengl」這個官方範例，來大概紀錄一下怎麼寫 OpenVR 的 OpenGL 程式吧。
Heresy 之前已經在《HTC Vive Pre 使用感想》裡，針對 HTC Vive Pre 的開箱文、到使用感想，做了一定的整理。而中間也有提過，Heresy 也有試著用 Valve 提供的 SDK、OpenVR 來開發程式了；這篇基本上算是紀錄一下 Heresy 目前對 OpenVR 的感想。
首先，OpenVR 目前支援 Windows、Linux 以及 Mac OS X 32，相關的檔案都放在 GitHub 上了，他的連結是：
而在要開始之前，要先講一下一件最重要的事，那就是：
OpenVR 雖然掛著「open」這個字，但是他並不是開放原始碼的專案！
Heresy's Space 