這個也算是讓 Heresy 有點訝異的新消息了…
華碩在 OpenNI 已經半殘的狀況下，去年依舊推出了 ASUS Xtion 2 這款支援 OpenNI 的深度感應器；在當時，應該也使因為礙於 NiTE 授權的問題（僅能用於 PrimeSense 的硬體），所以只能存取深度與彩色影像，並沒有辦法支援體感的人體骨架追蹤。
在 Heresy 來看，除非 ASUS 能找到其他人體骨架的追蹤軟體方案，否則這個問題應該是無解的。而沒想到，前幾天 ASUS Xtion 的 Facebook 專頁，就多了一篇公告（連結），告訴大家他不但支援 NiTE、也找到另一套 middleware、Nuitrack（官網，這套是要付費的）了！
這篇的主題，是要開始學 Kinect、或是 OpenNI 程式開發前，應該要知道的一些事情；基本上，主要的目的，是壤還搞不清楚狀況的人，知道自己可以使用哪個開發環境，還有該開發環境的狀況。
其實之前都寫在各個文章裡面了，不過由於不時還是有人會弄錯、或是不知道某些東西，所以這邊彙整一下。
基本上，要選擇體感程式、深度感應器的開發環境，主要要取決於你用的是哪個感應器；根據所使用的感應器的不同，能使用的開發環境自然也就不同了。
所以接下來，這邊就是以硬體為導向，開始分類。首先，下面是以表格形式的彙整：
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感應器
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ASUS Xtion 與其他 PrimeSene 架構感應器
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第一代 Kinect
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第二代 Kinect
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OpenNI 1
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可使用
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可使用
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不可使用
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OpenNI 2
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可使用
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可使用
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不建議使用
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Kinect for Windows v1
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不可使用
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可使用
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不可使用
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Kinect for Windows v2
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不可使用
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不可使用
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可使用
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在 2013 年底，Apple 正式收購了 OpenNI 的主導廠商、PrimeSense；而到了 2014 年的四月底、OpenNI 的官方網站也正式關閉，其後又過了一段時間後、連 PrimeSense 的官方網站也都停止運作了。而這也看得出來，所謂的 OpenNI 聯盟，其實只是靠 PrimeSense 玩起來的…
那現在，OpenNI 的狀況是怎樣呢？
首先，之前針對 iPad 推出外掛深度感應器「Structure Sensor」的公司 Occipital（官網），已經決定接手繼續維護 OpenNI 2 的 SDK 了！他也為此建立了一個專頁、提供了 OpenNI 2 相關的資源下載；其網址是：
恩…雖然由於 PrimeSense 被 Apple 收購的關係，OpenNI 官網已經關閉、而 PrimeSense 的 NiTE 也不再維護了，不過包括 Heresy 自己在內，還是有一些人有在用 OpenNI，所以這邊還是寫一下吧。
這邊主要的問題，是在最後的 OpenNI 2.2 和 NiTE 2.2 的環境下，在把 Kinect 的資料錄下來成 ONI 檔之後，錄下來的檔案會無法再給 NiTE 使用。（在建立 UserTracker 的時候，會出現「memory access violation error」的錯誤）
而 Heresy 雖然滿早就知道這個問題了，但是由於自己都沒碰到、也無法重現，所以也就放著沒管了。不過最近剛好有人向 Heresy 詢問這個問題，所以就認真地和他詢問了一些資訊，來試著釐清、解決了。
之前已經在《NiTE2 的人體骨架追蹤》，提過怎麼在 OpenNI 2 的環境下，使用 NiTE2 這個函式庫，來做人體骨架的追蹤了。當時 Heresy 只有提到怎麼去處理骨架的關節點位置資料，而跳過了他的方向性資訊；而 NiTE 2 採用的 Quaternion 表示法似乎對不少人造成問題，所以雖然 NTE 已經不會再維護、發布了，但是這邊還是稍微解釋一下吧…
首先，「Quaternion」（翻譯似乎是「四元數」？）是一種在數學上、可以用來表示三度空間中的旋轉、或是方向性的表示法；他和 euler angles、或是旋轉矩陣這類比較有名的表示法相比，他有一些在實務上的優點，也因此在不少領域上都有用到。（參考：Quaternions and spatial rotation）
而 Heresy 這邊主要是以實用為出發點，不去講 Quaternion 的數學細節；如果要比較學術性、完整的資料，就麻煩自己找書看吧。（其實是因為雖然學過，但是其實也算忘得差不多了 :p）
也希望下面的東西沒有錯了。（有錯也請麻煩指正）
這是一個 OpenNI 2 用的虛擬裝置模組，他的功能基本上是提供 OpenNI 2 環境建立一個虛擬裝置的功能，讓程式開發者可以自行去指定這個虛擬裝置的資料；比如說，如果是有其他形式的深度影像、或是其他深度攝影機的資料，都可以透過這個模組，來讓資料可以在 OpenNI 2 的架構下來使用。
而另一方面，這也可以用來模擬類似 OpenN1 時提供的「Mock Node」、也就是可以用來修改取得道的深度資料、讓之後的 middleware（PrimeSense NiTE）可以使用。（參考《修改 User Generator 用來分析的深度影像》）
這個模組是以 OpenSource 的形式，放在 GitHub 上，他的網址是：https://github.com/VIML/VirtualDeviceForOpenNI2
另外，雖然這個模組也有以 tools 的形式 submit 給 OpenNI 了，但是看來似乎都沒有被處理。
OpenNI 在上個月底，把 OpenNI 2 的版本升級到了 2.2.0.32 Beta，算是一個小更新。而這兩天，OpenNI 又再度放出了更新，不過很遺憾，這次的更新還是沒有更新到開發支線上的 OpenNI 2.3、而是一個小版號的修改、升級後是變成 2.2.0.33 Beta、只差了最後一個數字。
檔案一樣可以在 OpenNI 官網下載：http://www.openni.org/openni-sdk/
至於這次從 2.2.0.32 升級到 2.2.0.33 改了什麼？基本上…感覺應該是完全沒改啊…就算是去翻 GitHub 上的更新紀錄（頁面），也只有看到修改「notice」這個文件的紀錄、以及修改版本編號的紀錄而已；感覺在程式上，應該是沒有去動吧？所以要不要更新，就自己決定吧…更新的意義應該不是很大就是了。
在 OpenNI 1 的時候，Heresy 曾經在《OpenNI 的手部追蹤、外加簡單的滑鼠模擬》一文章，介紹過 OpenNI 1.x 的 HandsGenerator，並用他來做簡單的滑鼠模擬功能；而在當時，是直接使用 OpenNI 定義的「click」手勢，來當作左鍵，不過效果並不是很好…
而這一篇呢，Heresy 則是試著在 OpenNI 2 的環境下，使用 PrimeSense NiTE 2 的 HandTracker 來追蹤手的位置，並用 PrimeSense 另一套 middleware Grab Detector，來透過「grab」這個手勢，作為滑鼠左鍵的觸發條件。完整的範例程式，已經放到 Heresy 的 OpenNI 2 範例程式集裡面了，有興趣的話可以到 http://sdrv.ms/14VWxlb 下載。
這一篇，算是稍微整理一下近期的 OpenNI 2 相關資訊的更新。
首先，是 Heresy 自己的網站的部分。之前雖然有弄一篇《OpenNI / Kinect 相關文章目錄》來做為總目錄，不過其實有一段時間沒更新了，新的文章也沒有加進去…前幾天，終於花了一點時間，又整理了一下；這次，除了把相關資訊補上之外，同時也把 OpenNI 2、以及對應的 middleware 的文章，獨立成一篇《OpenNI 2.x 教學文章》了～
另外，《OpenNI 2 & NiTE 2 課程投影片與範例》這邊所提供的投影片以及範例程式，也有再根據 OpenNI 2.2 的改變，做了一些對應的修改；有興趣的話可以參考看看。
OpenNI 2 和 NiTE 2 已經推出好一段時間了，在這段期間裡面，雖然 OpenNI 2 算是有滿完整的教學、文件等資源，但是比較可惜的，是 NiTE 2 基本上只有 API 文件（C:\Program Files\PrimeSense\NiTE2\Documentation）、以及範例程式可以參考，對於很多初學者來說，應該會滿困擾的。
不過實際上，由於 NiTE 2 的程式使用邏輯和概念，和 OpenNI 2 是相同的，所以其實稍微看一下範例程式和 API Reference，要使用應該還是沒問題的！
而現在，PrimeSense 終於在官方網站上，放出了 NiTE 2 的教學文件了～他的網頁是：
最下方有個《NiTE™ 2 API Programmer Tutorial Guide》的 PDF 檔案連結，就是他提供的教學文件了。有興趣的人，可以抓來看看。
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