在 2013 年底，Apple 正式收購了 OpenNI 的主導廠商、PrimeSense；而到了 2014 年的四月底、OpenNI 的官方網站也正式關閉，其後又過了一段時間後、連 PrimeSense 的官方網站也都停止運作了。而這也看得出來，所謂的 OpenNI 聯盟，其實只是靠 PrimeSense 玩起來的…
那現在，OpenNI 的狀況是怎樣呢？
首先，之前針對 iPad 推出外掛深度感應器「Structure Sensor」的公司 Occipital（官網），已經決定接手繼續維護 OpenNI 2 的 SDK 了！他也為此建立了一個專頁、提供了 OpenNI 2 相關的資源下載；其網址是：
這是一個 Microsoft Research 的有趣的專案。這個專案所做的，是在鍵盤上面、按鍵的間隙之間、加入了紅外線的距離感應器（infrared proximity sensors）陣列，藉此來取得人的手在鍵盤上面的移動、並識別定義的手勢來進行操作！
而透過這樣的設計，就變成讓鍵盤除了本來既有的打字的功能外，更讓它可以成為一個非接觸式的觸控板，可以用來做其他操作了！下面就是官方的展示影片：
微軟在發表第一代的 Kinect 後過了快三年，終於在去年、搭配新的 Xbox One 推出的新的 Kinect 感應器。不過，和初代的 Kinect 一樣，第二代的 Kinect 最初也僅只搭配遊戲機使用，沒有 PC 版。
但是由於有了 Kinect For Windows 的經驗，所以微軟這次很快地就把目光放到 PC 市場上，在發表後沒多久，也就開始針對第二代的 Kinect for Windows、也就是「Kinect for Windows v2.0」開放了開發者的預覽版本申請，讓有興趣的開發者可以搶先體驗新版的 Kinect 感應器和 SDK 了！
在去年年底，Apple 正是地收購了 PrimeSense，而這也代表了 OpenNI 這個社群的主要維護廠商已經被納入了 Apple 的勢力之下；基於 Apple 本身的一貫策略，大部分的人都對 PrimeSense 的深度感應器是否能繼續出貨、OpenNI 是否有辦法繼續維持下去，抱持的悲觀的態度。
而前幾天，OpenNI 官網也出現壞消息了…現在在官網首頁，就可以看到下面這張名為「gameover」的公告圖片了：
去年有介紹過了，Intel 有推出名為「Intel Perceptual Computing SDK」（參考）的體感開發環境，當時是採用 Creative 的深度感應器做搭配（裡面是 SoftKinetic）。而在今年的 CES2014 上，Intel 則是又發表了名為「Intel RealSense」的技術，包括了 3D 攝影機硬體以及軟體，作為該公司在相關領域的下一步。
其官網是「Intel RealSense Technology」，官方新聞稿則可以參考《Intel Brings Immersive, Human Interaction to Devices in 2014》。
這算是前一陣子的新聞了；Heresy 是在去年十二月、在 engadget 看到《PMD’s Nimble UX platform gives computers super accurate touchless gesture controls》這篇文章的；而實際上該公司在更早之前，也就有做過相關產品的展示了（參考《PMD and Infineon to enable tiny integrated 3D depth cameras》）。
基本上，這是由 PMD 這家公司（官網）、和 3Gear Systems（官網）合作開發的一個包含了深度感應器、以及 SDK 的開發環境，他主打的是手部的偵測、並用手部的動作，來操作電腦。下面就是他的影片：
針對 Leap Motion 這個體感感應器，HP 應該算是目前投入最多的一家公司吧～除了日前就有發表過整合了 Leap Motion 的筆記電腦－HP ENVY17 Leap Motion SE 外，現在 HP 又繼續擴展他們的產品線、針對自家部分的 All-in-one 電腦、以及桌上型電腦，推出了整合了 Leap Motion 感應器的 USB 鍵盤！
如果有再注意體感操作、或是深度攝影機這一塊領域的話，應該會注意到最近的一個大新聞，那就是 Apple 已經證實、他們以 3.6 億美元左右的價錢、把製作過第一代 Kinect 的深度感應器廠商 PrimeSense（官網） 買下來了！
主要的消息來源應該是 All Things D 的《Apple Confirms Acquisition of 3-D Sensor Startup PrimeSense》一文，而現在也有不少中文的相關消息了～有興趣的可以參考：
這篇算是稍微介紹一下，最近在體感、或是深度感應器相關的產品。
首先，HP 發表了世界上第一款內建 Leap Motion 感應器的筆記電腦「HP ENVY17 Leap Motion SE」；這系列筆記電腦預計在 10 月開始販售、售價為 $1,050 美元起跳，不過目前官網還沒有詳細的細節。
HP 把 Leap Motion 縮小後、放在鍵盤的右下方、也就是觸控板的右側；下圖可以看到鍵盤右下方一條黑的，那就是 Leap Motion 的感應器所在。
在 OpenNI 1 的時候，Heresy 曾經在《OpenNI 的手部追蹤、外加簡單的滑鼠模擬》一文章，介紹過 OpenNI 1.x 的 HandsGenerator，並用他來做簡單的滑鼠模擬功能；而在當時，是直接使用 OpenNI 定義的「click」手勢，來當作左鍵，不過效果並不是很好…
而這一篇呢，Heresy 則是試著在 OpenNI 2 的環境下，使用 PrimeSense NiTE 2 的 HandTracker 來追蹤手的位置，並用 PrimeSense 另一套 middleware Grab Detector，來透過「grab」這個手勢，作為滑鼠左鍵的觸發條件。完整的範例程式，已經放到 Heresy 的 OpenNI 2 範例程式集裡面了，有興趣的話可以到 http://sdrv.ms/14VWxlb 下載。
Heresy's Space 