ASUS Xtion 2 的人體骨架追蹤:支援 NiTE 和 Nuitrack

這個也算是讓 Heresy 有點訝異的新消息了…

華碩在 OpenNI 已經半殘的狀況下,去年依舊推出了 ASUS Xtion 2 這款支援 OpenNI 的深度感應器;在當時,應該也使因為礙於 NiTE 授權的問題(僅能用於 PrimeSense 的硬體),所以只能存取深度與彩色影像,並沒有辦法支援體感的人體骨架追蹤。

在 Heresy 來看,除非 ASUS 能找到其他人體骨架的追蹤軟體方案,否則這個問題應該是無解的。而沒想到,前幾天 ASUS Xtion 的 Facebook 專頁,就多了一篇公告(連結),告訴大家他不但支援 NiTE、也找到另一套 middleware、Nuitrack(官網,這套是要付費的)了!

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活了七年,Microsoft Kinect 正式走入歷史

又是一個讓人不慎唏噓的消息…根據 CO.Design 的《Exclusive: Microsoft Has Stopped Manufacturing The Kinect》這篇報導,微軟已經決定正式停止 Kinect 系列產品的生產了。(話說,他好像沒有給微軟官方來源就是了?)

微軟在 2010 年,針對 Xbox 360 這款遊戲主機,推出了第一款 Kinect 感應器,開始了微軟的體感操作的道路。

第一代的 Kinect 裡面除了一般的攝影機外,重點是還包括了一個 PrimeSense 的深度攝影機~這讓他可以更簡單、精確地讓使用者在不需要穿戴、手持任何裝置的情況下,可以偵測出人體的動作。
而這樣的設計,也讓 Kinect 在當時成為了任天堂 Wii 的頭號對手(有人還記得這東西嗎? ^^")。

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ASUS Xtion 2 的使用

啟動狀態上一篇《ASUS Xtion 2 開箱》基本上是大致介紹了 ASUS Xtion 2 的硬體。而這一篇,則來講一下它接上電腦使用的狀況吧~

華碩第一代的 Xtion 基本上是採用和第一代 Kinect 相同的 PrimeSense 方案;不過由於 PrimeSense 已經被 Apple 收購了,所以華碩的 Xtion 2 也不可能再使用這個架構了…

華碩官方並沒有提供 Xtion 2 採用的方案是哪一家的,不過在和華碩的人員確認過後,是得知他採用的是 ToF(Time of flight)技術的深度感應器,號稱精確率是 3%(還是應該是誤差率?)。

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ASUS Xtion 2 開箱

待命狀態在今年三月的時候,華碩出乎意料地在 Facebook 的「ASUS Xtion Series」頁面上發表了第二代的 Xtion 即將上市的消息。到了四月初,也發表了大部分的規格,之後沒多久,也就看到有的人已經買到了。

不過基本上,華碩應該是把 Xtion 2(官網)定位成開發用硬體,所以看來是沒有打算在一般通路鋪貨、販售了;要購買的話,基本上目前應該都只能和華碩訂購。

而雖然晚了點,不過 Heresy 這邊後來也弄了一隻來,想說來試試看效果怎樣。這篇基本上就是他的開箱文了~

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華碩 Xtion 2 的細部規格,相容於 OpenNI 2

之前三月初的時候,已經有貼過一篇《出乎意料,華碩預告將推出第二代 Xtion 深度感應器》了。

當時,華碩緊緊有提供了一張照片、大概表現了新的感應器的外型;而又過了一個月,現在終於又有細部規格了~

這次放出來的,主要是它的基本規格,包括了:

  • 深度影像解析度:640×480 @30fps
  • 彩色影像:2592 x 1944
  • USB 3.0、低耗電
  • 體積:110 x 35 x 35 mm
  • 支援多作業系統、相容於 OpenNI 2.2

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出乎意料,華碩預告將推出第二代 Xtion 深度感應器

Microsoft Kinect 推出後,算是帶起了一陣「體感」的熱潮,也讓相關的深度感應器知名度增加了不少。

後來,ASUS 也和 Kinect 背後的深度感應技術公司、PrimeSense 合作、推出了功能與 Kinect 接近的 ASUS Xtion 系列感應器

而在當時,Heresy 在玩 OpenNI 這個開發環境,也算是玩出了一點名堂呢~

不過很可惜的,隨著 PrimeSense 被 Apple 收購,OpenNI 雖然改由 Occipital 接手,但是由於硬體取得不易、沒有關鍵的 Middleware 等因素,整個也就慢慢地沒落了…

至於採用 PrimeSense 技術的 ASUS Xtion,後續相關個規劃,看來也就整個消失了…

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CES 2017 整理

CES 每年都有不少有趣的東西,而今年 Heresy 其實也已經特別寫了一篇《不只不會倒、還會跟著走的 Honda 概念機車!》,來介紹今年 CES 最讓 Heresy 驚豔的產品了~

而這篇,基本上則是 Heresy 自己記錄一些 CES 2017 看到覺得特別好玩的東西了~


ASUS ZenFone AR

ASUS 新發表的 ZenFone AR 應該算是市面上第二款、非 Google 推出的 Google Tango 手機(第一款是聯想的 Lenovo Phab 2 Pro)。

而除了支援 Tango 外,他也支援 Google 的 Daydream VR 平台(其前身為 Google Cardboard),算是一隻同時支援新一代 AR、VR 的手機了~

當這類的手機多了之後,基於深度影像的手機應用會不會變多呢?就拭目以待吧。

他採用 5.7" 2K Super AMOLED 螢幕,並有目前市面最大的 8GB RAM!要說可惜的地方,應該就是他還是使用舊款的 Snapdragon 821 處理器吧?

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Intel RealSense F200 感應器簡單使用紀錄

掛在螢幕上前一篇《Intel RealSense F200 感應器 by 捷元 開箱文》基本上把 RealSense F200 的硬體介紹過了,而接下來則是在不涉及程式開發的部分,大概來講一下它的使用狀況。

首先,在 Windows 10 的電腦上,只要把 F200 接到電腦的 USB 3.0 Port 上,就可以完成基本的安裝了~所需要的驅動程式 Windows 自己就能夠找到、安裝,算是相當地方便。

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Intel RealSense F200 感應器 by 捷元 開箱文

不放螢幕上也勉牆可以立著「RealSense」是 Intel 在 2014 年所提出、基於深度影像的體感互動技術(官方網站參考),其前身是「Intel Perceptual Computing SDK」(參考)。

而雖然 Intel 在 2013 年就開始試著完這塊了,但是之前都很難在市面上看到相關的產品,一直到這兩年,才可以看到一些裝置直接整合了 RealSense 感應器(例如之前介紹過的 Dell Venue 8 7000HP Sprout)。

由於 Heresy 之前主要都是在玩 OpenNIKinect,所以對於這東西沒有太深入的研究。

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給想開始學 Kinect/OpenNI 程式開發的人 2016

這篇的主題,是要開始學 Kinect、或是 OpenNI 程式開發前,應該要知道的一些事情;基本上,主要的目的,是壤還搞不清楚狀況的人,知道自己可以使用哪個開發環境,還有該開發環境的狀況。

其實之前都寫在各個文章裡面了,不過由於不時還是有人會弄錯、或是不知道某些東西,所以這邊彙整一下。

基本上,要選擇體感程式、深度感應器的開發環境,主要要取決於你用的是哪個感應器;根據所使用的感應器的不同,能使用的開發環境自然也就不同了。

所以接下來,這邊就是以硬體為導向,開始分類。首先,下面是以表格形式的彙整:

感應器
ASUS Xtion 與其他 PrimeSene 架構感應器
第一代 Kinect
第二代 Kinect
OpenNI 1
可使用
可使用
不可使用
OpenNI 2
可使用
可使用
不建議使用
Kinect for Windows v1
不可使用
可使用
不可使用
Kinect for Windows v2
不可使用
不可使用
可使用

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