給想開始學 Kinect/OpenNI 程式開發的人 2016

這篇的主題，是要開始學 Kinect、或是 OpenNI 程式開發前，應該要知道的一些事情；基本上，主要的目的，是壤還搞不清楚狀況的人，知道自己可以使用哪個開發環境，還有該開發環境的狀況。

其實之前都寫在各個文章裡面了，不過由於不時還是有人會弄錯、或是不知道某些東西，所以這邊彙整一下。

基本上，要選擇體感程式、深度感應器的開發環境，主要要取決於你用的是哪個感應器；根據所使用的感應器的不同，能使用的開發環境自然也就不同了。

所以接下來，這邊就是以硬體為導向，開始分類。首先，下面是以表格形式的彙整：

感應器	ASUS Xtion 與其他 PrimeSene 架構感應器	第一代 Kinect	第二代 Kinect
OpenNI 1	可使用	可使用	不可使用
OpenNI 2	可使用	可使用	不建議使用
Kinect for Windows v1	不可使用	可使用	不可使用
Kinect for Windows v2	不可使用	不可使用	可使用

不過 這邊也要說明一下，Heresy 這邊考慮的基本上只有 OpenNI 和 Kinect for Windows SDK 而已，OpenKinect 等其他開發環境 Heresy 沒有列入這篇的整理。

不過，如果是要使用 OpenNI 的方案的話，也請先參考《201407、OpenNI 現況》，了解他目前的狀況。

下面則是細節：

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Microsoft Kinect 感應器

微軟的 Kinect 感應器有兩個不同的世代，以搭配的遊戲機來看的話，第一個世代的 Kinect 是給 Xbox 360 用的，而第二個世代的 Kinect 是給 Xbox One 用的；如果使用的是 Kinect 感應器的話，最需要注意的是：這兩個世代的感應器不但外觀不同，內部架構也不同，兩者之間是完全不能相容的！要下載安裝 SDK 之前、請先確認版本！

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第一代 Microsoft Kinect

第一代的 Kinect 外觀如下圖，基本上算是這個世代的深度感應器裡最早出來的產品。

他使用的是 PrimeSense 的 Light Coding 的方案，在硬體上有分為「Kinect for xbox 360」和「Kinect for Windows」兩種；前者是給 xbox 360 用的，給 PC 用算是附加功能，後者則是給 PC 用的，不能搭配 xbox 360 使用。兩者在外觀上差異極小，內部也僅有韌體有所不同。目前基本上應該已經買不到新品了。

而如果所使用的感應器是第一代的 Kinect 的話，那可以使用的開發環境算是最多的，包括了：

• OpenNI 1：
  • 很早期的開發環境，不是很建議。
  • 跨平台。
  • 要使用第三方的驅動程式模組（參考），和 Kinect for Windows SDK v1 是互斥的、不能同時使用。
• OpenNI 2：
  • 需要搭配 Kinect for Windows SDK v1 使用，所以僅能在 Windows 7 以後的平台運作。
  • 在非 Windows 環境下可以搭配 OpenNI2-FreenectDriver（連結）使用。
• Kinect for Windows SDK 1：
  • 僅能在 Windows 7 以後的平台運作。
  • Heresy 沒用過。

要注意的是，第一代的 Kinect 感應器，不能搭配 Kinect for Windows SDK 2 使用！所以如果你想要搭配微軟的 Kinect for Windows SDK 使用的話，請下載最後的 1.8 版，不要下載 2.x 版！

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第二代 Microsoft Kinect

第二代的 Kinect 外觀如下，他算是目前市面上可能算是最好買到的深度感應器了。

他不再採用 PrimeSense 的方案，而是使用自己的 Time of Flight 技術。他基本上也有兩個版本，第一個版本是「Windows 專用的」，第二個版本則是「Xbox One 用的 + 專用轉接線」，不過兩者基本上相同，外觀差異也極小。目前微軟已經不再販售 Windows 專用版，而僅販售 Xbox One 的版本以及對應的轉接線（參考）。

Kinect for Windows SDK v2

第二代 Kinect 可以使用的開發環境，主要就是 Kinect for Windows SDK v2。

要使用的話最需要注意的，就是他一定要使用特定的 USB 3.0 控制器，也只能搭配 Windows 8 以後的作業系統使用；此外，他也不能搭配 Kinect for Windows SDK 1.x 使用。

OpenNI 2

如果不想使用 Kinect for Windows SDK v2 來開發的話，可以考慮使用 OpenNI 2，但是個人不是很建議。

因為雖然 OpenNI 2 目前有支援 Kinect for Windows v2 的分支（參考），但是由於他不是 PirmeSense 的方案，所以無法搭配 NiTE 使用，基本上只能讀取深度、彩色等畫面，無法進行人體骨架的追蹤。

而如果想在非 Windows 的平台開發的話，則勉強可以使用 OpenNI 2 搭配 libfreenect2（連結）使用；但是問題基本上會和上面相同。

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ASUS Xtion 系列感應器以及其他 PrimeSense 感應器

如果是使用 ASUS Xtion 系列感應器以及 PrimeSense CARMINE、Capri 感應器等其他 PrimeSense 晶片的感應器的話，基本上只能使用 OpenNI 的方案。

理論上，要使用 OpenNI 1 或 OpenNI 2 都可以，不過個人比較建議使用 OpenNI 2。

不過目前最大的問題，還是在於 PrimeSense NiTE 已經沒有維護、也沒有提供下載了，雖然網路上還找的到有人有備份，但是基本上都算是違反使用授權的；所以如果要拿來做人體骨架追蹤與分析，會比較麻煩。這部分還請參考《201407、OpenNI 現況》。