巨城 燒丼株式會社

「燒丼株式會社」(官方部落格粉絲團)是一家日式的燒肉丼(蓋飯)店,Heresy 之前其實就在台北和朋友吃過,那次的經驗,讓 Heresy 對她的印象非常地強烈!在 Heresy 印象中,他的燒肉丼就是一碗鋪著滿滿的炭烤燒肉的飯、燒肉味非常地重、相當地吸引人!

而很遺憾的是,因為他在新竹沒有分店,再加上 Heresy 後來也很少跑台北,所以也就只吃過那一次了。

不過,就在前一陣子,新竹終於有燒丼的分店了!他就開在新竹巨城四樓的美食街裡面~而 Heresy 自己則是在開幕當天就去吃了! XD

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自行更換的 RV250 手把居然破了…

Heresy 在 2013 年的七月,曾經自己更換過 RV250 的龍頭握柄的把手塑膠部分。當時,更換上去的是車行很久以前贈送、有打著「Propalm」這個字樣的把手。

結果沒想到…居然用了不到兩年,他居然整個破洞了!下面就是他的照片:

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Kinect Fusion Part 2:含色彩資訊的版本

在前一篇《Kinect Fusion Part 1:C++ API 基本使用》,基本上已經把不包含顏色資訊的 Kinect Fusion 的程式寫過一遍了。而這一篇,則是來整理一下,怎麼把顏色資訊也加到掃描結果上吧~

首先,之前不包含色彩的版本,是使用「INuiFusionReconstruction」這個介面來做操作的,而當時也有提過,如果要有色彩的資訊,要改用「INuiFusionColorReconstruction」這個介面;他和 INuiFusionReconstruction 的操作方法基本上都一樣,不同的地方最主要只在於在呼叫 ProcessFrame() 的時候,需要多給他一張對應深度資訊的彩色影像了~

當然,由於在重建模型時也需要包含色彩資訊(這邊是 per-vertex color 的形式),所以在呼叫 CalculateMesh() 時產生的結果,資料型別也會從「INuiFusionMesh」變成「INuiFusionColorMesh」。

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避免 Android 的 Google Play 服務自動更新

之前有提過,Heresy 前一陣子買了一個 OVO TV Tomorrow、希望可以透過他讓家裡的電視方便地看 YouTube;可是後來在玩過之後,是讓 Heresy 覺得他還是一個不成熟的產品、實在不是和放在家裡給家人用…所以,後來就決定把很久以前買的 Tronsmart T428 挖出來、希望整理整理、讓他好用一點了!

首先,Heresy 是給他刷了「T428 KitKat Finless ROM 2.0」這款第三方的韌體(連結),其 Android 版本是 4.4.2。

在剛裝好的時候,一開始使用都還很好、沒什麼問題;但是在放了一陣子之後,他就忽然開始狂跳「很抱歉,Google Play 服務已停止運作」的錯誤了…由於跳的頻率很高,所以基本上根本算是不能用了…

找了一下,一般是說遇到這個的問題可以考慮的解法包括了:

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駕訓班、汽車考照最後紀錄

之前已經寫了在駕訓班第一周第二周、以及第三、四周含實際上路的記錄了。而 Heresy 也在上周四、順利地考到駕照了~這篇就算是最後的紀錄了。

首先,在最後的兩周(或者算一周半?),基本上都是在繼續同樣的練習,並沒有任何新東西;而此外,由於也接近實際考照了,所以也在抓時間去做電腦的模擬試驗,希望盡量記住筆試的考題。

所以,以各方面來說,這部分應該算是沒什麼好紀錄的了?Heresy 本來還以為最後會弄個「路考模擬」之類的,但是實際上並沒有…

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2015 農曆年 安平古堡、奇美博物館

恩…這篇算是又拖了好久才寫的文章了…基本上,這篇是 Heresy 在二月、農曆年的時候,回高雄後和家人一起到台南玩的紀錄。

而去的點呢,則是安平古堡、以及奇美博物館;不過,奇美博物館要入場有相當的難度,所以 Heresy 一家人只又在外面的廣場晃晃而已。

也由於時間已經過滿久的了,Heresy 也懶得回想、寫故事了,所以這邊就算是稍微貼幾張照片、做簡單的紀錄吧~

完整的相片,請參考相簿在 Google 地圖上看吧~

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Sony Xperia Z1 Compact 第二版 Android 5 韌體:14.5.A.0.270

在發布了 14.5.A.0.242 這版、針對 Xperia Z1 Compact 的第一版 Android 5.0 的韌體後又過了一個月,Sony 又發布了針對 Android 5.0 韌體的第一次更新!這次的版本編號是 14.5.A.0.270,目前已經可以透過 Sony PC Companion 來進行更新了~

這次的更新版本編號只有最小的版號有更動,所以可以看的出來只是小改版;實際上,Android 的版本還停在 5.0.2、核心版本也一樣是 3.4.0 沒有變。

不過這次,Sony 倒是有列出到底改了什麼東西了!官方的文章是《New Android 5.0, Lollipop firmware update》。

而從最近 Sony Mobile 針對 Z 系列的更新來看,感覺上 Sony 應該是再試著把各世代 Z 系列的韌體做統一化、然後再批次發送,所以連更新的內容都相同了。對於 Sony 來說,這樣應該可以減少開發的時間,而對於使用者來說,應該也可以更快拿到新韌體了。

至於這次更新主要的項目,則包括了:

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Kinect Fusion Part 1:C++ API 基本使用

在之前的《Kinect Fusion Part 0:使用概念》一文中,已經大致上解釋了 Kinect Fusion 在原理上的概念,以及範例程式的使用方法了。而接下來這一篇,則是來講一下,Kinect Fusion 的 C++ API 要怎麼使用吧。

Kinect Fusion 的檔案

首先,要在 C++ 的程式裡面使用 K4W SDK v2 所提供的 Kinect Fusion 模組的話,需要在程式碼內引入「NuiKinectFusionApi.h」這個 header 檔;檔案所在的位置,和 K4W SDK v2 的其他 header 檔相同(不過不知道為什麼,命名規則明顯不同…),都是在「$(KINECTSDK20_DIR)\inc」。而在建置程式時所需要的 lib 檔,則是「Kinect20.Fusion.lib」,一樣是放在「$(KINECTSDK20_DIR)\Lib」下。

比較不一樣的,是在執行階段時所需要的 DLL 檔並沒有被直接放到系統內,而需要另外複製到執行檔的所在路徑;他的檔案是「Kinect20.Fusion.dll」,位於「C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\Redist\Fusion\」這個目錄下,根據 32 位元和 64 位元的不同,有兩個版本。

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120cm 的智慧人偶:Smart Doll Plus

Heresy 在 2013 年底的時候,曾經在《Android 控制的智慧娃娃:末永未來》這篇文章中,介紹了由 Danny Choo 所開發的 60cm 高的「智能娃娃」(smart doll)。當初他的設計,是希望上半身可以由小型馬達來讓它運作,並透過和智慧手機連線,來做一些事情。

而到了 2014 年,不怎麼智慧的「智能娃娃手動版」,也算是正式上市出貨了;而當時是預計會在 2014 年底、推出自動版。

不過很遺憾的,目前看來 Smart Doll 的計畫應該是被暫時擱置了…不過取而代之的,是放大了一倍、120cm 高的 Smart Doll Plus!他的介紹網頁可以參考這裡

而他在變高之後,最重要的改變,就是「他可以走了」!

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解決 Windows 8 在連接有線網路時、無線網路不會自動連接的問題

Heresy 自己基本上已經都把自己的電腦都改成 Windows 8.1 了。雖然在使用上還有些討厭的地方,不過個人是覺得和 Windows 7 相比,其實還是有不少功能是有進步的!

不過,這一陣子 Heresy 又碰到了一個詭異的問題,那就是:

有一台同時需要連接有線網路和無線網路的電腦,他的無線網路常常會斷線、而且在斷線後不會自動重新連線。

這個問題,在之前他還是使用 Windows XP 的時候,並沒有發生…

由於這樣真的很麻煩,所以後來就開始認真找看看,到底是什麼問題了。

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