Kinect for Windows v2 的一些資源

雖然算是晚了不少，不過 Heresy 之前終於弄到了 Kinect v2 的感應器（for Xbox One、for Windows），也寫了很簡單的開箱測試文了。

而雖然是想開始花時間來研究到底要怎麼寫 Kinect for Windows v2（以下簡稱 K4Wv2）的程式，但是由於最近都在做別的方面的東西，所以一直到現在都還沒有真的有時間下去玩…

不過最近，其他事前暫時算告一個段落了，所以接下來應該會來研究看看了吧～而在開始之前，這邊先來稍微整理一下，最近看到的一些相關資源。

首先，最主要的資源自然還是官方網站：

http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/

不管怎樣，應該都還是得先在這邊下載 SDK。

之後，在學習程式開發的部分，微軟虛擬學院有提供一系列的影片，可以作為學習的參考（不過應該是預覽版時代的影片就是了，之前的簡介）：

http://www.microsoftvirtualacademy.com/training-courses/programming-kinect-for-windows-v2-jump-start

當然，最重要的，是 MDSN 上有完整的 API 文件（連結）。不過…Heresy 好像沒有看到類似 tutorial 之類的 programming guide？ @@

而目前 Cater Ming 這位網友也有在他的部落格上，寫了一系列搭配 openFramework 來開發 K4Wv2 程式的教學了～有興趣的話，可以參考：

http://poco-cater.blogspot.tw/search/label/Kinect%20v2

如果看得懂日文的話，網路上也有日本網友有完整的教學，他的網站是：

http://www.buildinsider.net/small/kinectv2cpp

而就算看不懂日文，也可以參考它放在 GitHub 上的範例程式：

https://github.com/UnaNancyOwen/Kinect2Sample

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Kinect v2 for OpenNI 2

首先，由於 Kinect for Windows v2 的 API 和 Kinect for Windows v1 是不相容的，驅動程式也不一樣，所以兩個世代的感應器、程式是無法混用的。

而像是 OpenNI 2 由於是開放原始碼的架構，所以也有人針對新版的 SDK，來寫出了支援 K4Wv2 的驅動程式模組（和之前的不同人寫的）；他的原始碼是：

https://github.com/mvm9289/openni2_kinect2_driver

現在這份驅動程式模組也已經被整進 occipital 的 OpenNI 裡、並建立出一個新的分支了～它的位置是：

https://github.com/occipital/OpenNI2/tree/kinect2

所以，如果想要在 OpenNI 2 的環境下，使用 K4Wv2 的話，可以考慮下載這個分支來自己建置；如果不想自己建置的話，也可以考慮下載 Heresy 建置好的版本（連結）。

而 Heresy 自己在測試的時候，是發現他似乎還有點問題；Heresy 必須先執行一個 K4Wv2 的程式、再去開啟 OpenNI2 的程式，才能抓到感應器…不知道這方面算是什麼的問題？

當然，由於他是基於 K4Wv2 來寫的，所以基本上還是只能在 Windows 8 以後的 Windows x64 環境上運作…

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libfreenect 2

在 OpenKinect（官網）的部分，目前也有針對第二代感應器釋出了 libfreenect2，他的網址是：

https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

理論上，這個版本的驅動程式除了支援 Windows 外，也支援 Mac OS X 和  Ubuntu～所以，如果想在非 Windows 環境下使用 Kinect v2 感應器，或許可以考慮這個方案。

但是，由於他不是由微軟直接支援的，所以功能相對地比較少。

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Kinect for Windows v2 C++ 程式開發目錄