201407、OpenNI 現況

在 2013 年底，Apple 正式收購了 OpenNI 的主導廠商、PrimeSense；而到了 2014 年的四月底、OpenNI 的官方網站也正式關閉，其後又過了一段時間後、連 PrimeSense 的官方網站也都停止運作了。而這也看得出來，所謂的 OpenNI 聯盟，其實只是靠 PrimeSense 玩起來的…

那現在，OpenNI 的狀況是怎樣呢？

首先，之前針對 iPad 推出外掛深度感應器「Structure Sensor」的公司 Occipital（官網），已經決定接手繼續維護 OpenNI 2 的 SDK 了！他也為此建立了一個專頁、提供了 OpenNI 2 相關的資源下載；其網址是：

http://structure.io/openni

而原始碼的部分，由於 Github 上、OpenNI 帳號下的 repository（連結）所有權還在 PrimeSense 的人那（其實 Heresy 有試著連絡，但是沒有回應），所以之後基本上很難繼續維護；所以 Occipital 也在 Github 上 fork 了一份、並持續維護，其網址是：

https://github.com/occipital/openni2

雖然目前還沒有釋出新版本，不過他的 develop branch（連結）目前也已經做了不少修改；其中，Heresy 自己也有貢獻一些、修正一些問題。

所以，如果只是要透過 OpenNI 2 來存取深度影像的問，基本上還不用擔心會斷頭。至於感應器的支援部分，OpenNI 2 本身能直接支援的感應器，基本上還是以 PrimeSense 的相關產品為主，包括了：

• 直接支援 ASUS Xtion 系列感應器、以及 PrimeSense CARMINE、Capri 感應器
• 透過 Kinect for Windows SDK 支援第一代 Kinect 感應器

而其他能支援的，應該也包括了像是 Occipital 的 Structure Sensor 這類直接採用 PrimeSense 方案的感應器。

但是由於 PrimeSense 已經被收購了，所以以後應該也難以取得新的感應器了，那如果有需要的話，該怎麼辦呢？基本上，目前也有不少第三方的驅動模組，可以用來讓 OpenNI 2 可以支援其他廠商的深度感應器，包括了：

• Openni2-DepthSenseDriver
  • https://github.com/kaorun55/Openni2-DepthSenseDriver
  • 支援 SoftKinetic 的感應器
• OpenNI 2 with Intel Perceptual Computing
  • https://github.com/vbystricky/OpenNI2/tree/PerCDevice/Source/Drivers/PerCDevice
  • 支援 Intel / Creative 的深度感應器
• OpenNI2-FreenectDriver
  • 在非 Windows 環境下、透過 libfreenect 支援第一代 Kinect
  • https://github.com/OpenKinect/libfreenect/tree/master/OpenNI2-FreenectDriver
• OpenNI2-Kinect2Driver
  • https://github.com/kaorun55/OpenNI2-Kinect2Driver
  • 支援 Microsoft Kinect for Windows v2，不過目前還是預覽版本

而如果是要針對其他裝置做測試話，也可以考慮用 Heresy 寫的 Virtual Device for OpenNI 2，自己餵資料進去做測試。

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實際上，問題比較大的，應該還是 PrimeSense NiTE 這個為了 OpenNI 開發的人體骨架分析／追蹤軟體了。

因為不管是 OpenNI 1 或是 OpenNI 2，雖然 OpenNI SDK 本身都是免費、OpernSource 的，但是真正要開發體感程式的話，都還是需要 NiTE 這個非 OpenSource 的函式庫，來做深度影像的分析、以擷取出人體的骨架、並加以分析。

而實際上，NiTE 應該也算是 OpenNI 環境下、唯一個可以免費使用的人體骨架追蹤的函式庫；但是在 PrimeSense 被收購的現在，他不但不會再有更新，甚至連散佈的機會都消失了…

如果早期開始玩的人，手邊都還有備份的話，要繼續使用問題還不大；但是礙於其授權協議，他不但不能用於非 PrimeSense 的感應器、而且也不能自行散佈。這也就是為什麼 Occipital 沒有提供 NiTE 的備份下載的原因了。

不過雖然按照授權協議，是不能自行散布的，不過拜偉大的 Google 大神所賜，其實網路上要找到可以下載的地方，還不算太難（例如）；但是有沒有可能下載到有問題的檔案，就比較難確定了。

說實話，以這部分來說，個人是希望可以有足以取代 NiTE 的開源方案可以使用。但是之前有認真找了一下，雖然並非沒有，不過好像還沒有真的可以取代 NiTE 的東西可以用啊…

真的有興趣的話，或許可以試試看下面這兩個：

• Skeltrack
• Point Clooud Libeart People

不過 Heresy 自己還沒真的玩過，也不確定是否可以搭配 OpenNI 使用。如果有人知道有比較好的函式庫可以用，也歡迎提供資訊了。

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附帶一提，其實這篇 Heresy 應該算是早就有打算寫了，不過因為之前有段時間，一直希望狀況可以有點改變，所以就一拖再拖、沒有寫這篇…而現在看來，應該是確定沒啥變化了，所以還是稍微整理一下吧。

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