強制更換 Kinect 的驅動程式（for OpenNI）

之前 Heresy 已經在《在 WIndows 上安裝 Kinect（含 MMD 使用 Kinect 簡易教學）》和《2012 OpenNI 環境／Kinect 安裝教學》這兩篇文章，大概寫了要怎麼在 Windows 上，安裝 OpenNI 的環境、並且安裝 Kinect 的驅動程式。如果是使用 ASUS 的 Xtion Pro 或 Xtion Pro Live 的話，因為一開始就是為了 OpenNI 而製作的，所以問題應該不大。

不過，對於 Kinect 的用戶來說，看來還是在一些地方，有不少人有碰到同樣的問題。這邊，大概就針對在 OpenNI 環境下使用 Kinect 的常見問題，大概來講一下。

首先，一個常見的問題，是出現在 DLL 檔「無法找到程序輸入點」的問題；例如這篇回應的：

無法找到程序輸入點
?RegisterToNewStreamData@XnDeviceBase@@UEAAIP6AXAEBUXnNewStreamDataEventArgs@@PEAX@Z1AEAPEAX@Z(在動態連結程式庫XnDDK64.dll)

這樣的錯誤訊息，一般來說是由於各個模組之間的版本不一致所造成的。由於 OpenNI 的環境，大致上是需要「OpenNI Framework」、「Middleware（NITE）」、「硬體模組」這三種不同的東西，而這三者之間的版本，又有一定程度的相依性，所以如果不小心、沒有安裝對應的版本的話，就可能會出現如同上述、「無法找到程序輸入點」的問題。這種錯誤訊息通常會關連到特定的 DLL 檔，像以這邊 XnDDK64.dll / XnDDK.dll 就是硬體模組的檔案，所以就代表有很大的機會，是因為硬體模組和 OpenNI Framework 不相容所造成的。

而實際上，如果是使用 ASUS Xtion Pro 系列產品的話，直接安裝官方網站上的 package 版本就可以把所有必要的檔案安裝完了，所以比較不容易發生版本不相容的問題。但是由於 Kinect 的使用者，還需要自行安裝第三方的硬體模組、驅動程式（一般是 SensorKinect），所以發生問題的機會似乎就高了不少…

解決方法呢？很簡單，就是在下載、安裝前，請先確定使用的 SensorKinect 所對應的版本！實際上，在 SensorKinect 的官方頁面的下方，就有顯示「README」這個檔案，在裡面都會顯示出在它不同的版本裡，有哪些變更；最重要的是，他也會顯示哪個版本的 SensorKinect、是使用哪個版本的 OpenNI 和官方 Sensor 模組來修改的！比如說，以最新的 v0.92 和 v0.93 來說，他就是使用 OpenNI 1.5.4.0 和 Sensor 5.1.2.1 來修改的，所以就必須要搭配 unstable 版的 OpenNI 1.5.4.0 來做使用。而如果是要使用 stable 版的 OpenNI 1.5.2.23 的話，則就需要去找對應的版本，在這邊就是上一個版本、SensorKinect v0.91；雖然他是使用 OpenNI 1.5.2.7 和 Sensor 5.1.0.25 來修改的，但是和 OpenNI 1.5.2.23 是相容的。

實際上，SensorKinect 在 GitHub 上也有分 stable 和 unstable 的版本，來對應 OpenNI 官方的 stable 版和 unstable 版，所以不確定的話，只要去選對應的版本應該就可以了。（右圖）

以現在來說，如果要下載 SensorKinect v0.91 的話，只要先切換到 stable 版（連結），再進到 Bin 這個資料夾，就可以找到 v0.91 的檔案（連結）了；而如果要更舊的檔案，就要透過「history」的功能往回找了。

---

上面所講的問題，是版本間不相容的問題。另外一個很有可能遇到的問題，則是硬體沒有使用 Sensor Kinect 所提供的驅動程式，而去使用 Kinect for Windows SDK 的驅動程式的問題。

由於之前微軟並沒有在 Windows 上提供 Kinect 的驅動程式，所以本來的狀況、要就是有安裝驅動程式、或是沒安裝驅動程式兩種狀態。但是隨著 Kinect for Windows SDK 正式版的推出，微軟似乎也針對 Windows 7、有提供 Kinect 驅動程式的線上更新了（Heresy 不是很肯定到底有沒有），所以現在似乎有可能變成，在 Windows 7 的電腦上、第一次接上 Kinect 的時候，系統就會透過線上更新的機制、去下載微軟官方版的驅動程式來用了…

而如果是使用微軟官方版的驅動程式的話，在裝置管理員裡出現一個「Microsoft Kinect」的分類，底下會有各種 Kinect 相關的裝置；以目前的版本來看，如果全部都安裝成功的話，在這個分類下，會有「Microsoft Kinect Audio Array Control」、「Microsoft Kinect Camera」、「Microsoft Kinect Device」、「Microsoft Kinect Secunity Control」這四個裝置。（如右圖，另外在音效裝置的類別裡，也會有一個「Kinect USB Audio」。）

而如果是遇到這種情況的話，在 OpenNI 下，會因為 SensorKinect 的驅動程式沒有正確安裝，所以無法正確連接到 Kinect 進行資料的存取。這個時候，就需要手動、強制去修改這些硬體的驅動程式，把他從微軟版的驅動程式、改成 SensorKinect 的驅動程式了！

強制去修改驅動程式的方法，基本上就是先進到裝置管理員裡，去找到要修改驅動程式的裝置，然後透過滑鼠右鍵選單的「更新驅動程式軟體」來進行；要注意的就是，接下來的動作，全部不能選「自動」的功能，需要全部以手動的方法來指定。

操作的細部流程，這邊大概也來列一下：

1. 進入「裝置管理員」

   要開啟 Windows 裝置管理員的方法其實很多種，Heresy 個人是習慣在「電腦」（就是以前的「我的電腦」）上，按下滑鼠右鍵，然後在右鍵選單裡面，點選「管理」這個項目（右圖）。

   如此一來，就可以開啟 Windows 內建的「電腦管理」的介面，而在左手邊會有樹狀列表，其中在「系統工具」裡的最後一項，就是「裝置管理員」了（可參考上方右圖）。

   另一種方法，就是透過「控制台」，點進「硬體與音效」這個分類後，也可以在「裝置和印表機」下找到「裝置管理員」；透過這個方法，可以單純地開啟「裝置管理員的視窗」。

2. 開始更換驅動程式

   接下來，就是在裝置管理員裡，找到「Microsoft Kinect」這個群組，以及它下面的裝置。由於目前的 SensorKinect 只有提供影像的擷取功能，所以這邊可以只把「Microsoft Kinect Camera」這個裝置的驅動程式換掉就好，其他的不管它也可以。

   更換的方法基本上就是先選取「Microsoft Kinect Camera」這個裝置，然後在上面點選滑鼠右鍵、選取右鍵選單裡的「更新驅動程式軟體」（右上圖）。

3. 指定需驅動程式

   接下來，系統會跳出來一個對話框，詢問要動搜尋更新，還是要手動安裝；這時候，需要選取下面「瀏覽電腦上的驅動程式軟體」這個選項，以進行手動指定。

   

   接下來，他會問驅動程式在哪裡？不過由於 SensorKinect 不是官方認證的驅動程式，所以不要直接在這邊指定，而是要再點選下方的「讓我從電腦上的裝置驅動程式清單中挑選」。

   

   在接下來的畫面，他會先顯示目前系統中的相容硬體列表，這時候要選取右下方的「從磁片安裝」。

   

   點選「從磁片安裝」後，會跳出一個對話框，要求指定驅動程式所在的位置；這時候，就要在下方的檔案路徑選取區內，指定 SensorKinect 所提供的驅動程式的所在路徑。

   如果沒有在安裝的時候去修改安裝位置的話，SensorKinect 所提供的驅動程式，預設是會在「C:\Program Files\PrimeSense\SensorKinect\Driver」這個資料夾內，這邊只要指定這個資料夾路徑就可以了。

   接下來，系統應該會列出這份驅動程式針對這個裝置所支援的硬體，在這邊就是「Kinect Camera」這個裝置；選起來之後，點選「下一步」就可以進行安裝了。

   

   不過，由於 SensorKinect 的驅動程式並沒有送給微軟做認證，所以會跳出一個 Windows 安全性的警告視窗；這個時候請選擇「仍然安裝此驅動程式軟體」。接下來，系統就會開始更新驅動程式了～

   

4. 確認更換完成

   當驅動程式更新完成後，裝置管理員裡、本來在「Microsoft Kinect」下的「Microsoft Kinect Camera」這個裝置應該會消失；取而代之的，是會多出一個「PrimeSense」的分類，底下有一個「Kinect Camera」的裝置。如果有正確看到「Kinect Camera」這個裝置的話，基本上就代表驅動程式更換成功了～

   

基本上，目前 OpenNI 要使用 Kinect，應該也只需要「Kinect Camera」這個裝置，所以整個流程到這邊就可以了。接下來，就可以開啟 OpenNI 的程式，測試看看是否可以正常運作了～

而如果有需要的話，也可以以同樣的流程、來更換其他 Kinect 裝置的驅動程式。不過，基本上由於其他的設備在 OpenNI 下也無法操作，所以沒有什麼意義…而實務上，SensorKinect 所提供的驅動程式也不完全、所以並非所有裝置都可以更換…

---

OpenNI / Kinect 相關文章目錄