BMW 概念電動速克達 C Evolution

之前已經有介紹過 BMW 很炫的大型速克達、C600 Sport 和 C650 GT 了。而現在 BMW 又展示了新的、下一代的機車,電動的速克達:C Evolution!官方的新聞稿是《The third stage of development – the first BMW Motorrad e-scooter.》。

它的造型和 C600 以及 C650 看來很接近。而他的電動馬達,最高動力為 35kW(約 47 匹馬力)、一般狀態下也有 11kW、約 15 匹馬力的動力;極速可到達 120KM/h、號稱可以和目前 600cc 的速克達相比~他也具備了 ABS 剎車系統,可以加強行駛時的安全性。儀錶板的部分呢,看來就是一整塊彩色液晶了!

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生命

所謂生命,就是又髒、又臭、令人毛骨悚然的東西喔。
但是啊,人類這種東西一旦過過好日子,就再也不想回到貧困的生活了。
生命也是如此。
一旦整潔過一次,就再也不想變回原始的亂七八糟的生命了。
總覺得就是那樣…

from 《Rewrite

隔了五年的獅頭山後段健行

「獅頭山」位於新竹縣和苗栗縣的交界,算是新竹這一帶著名的景點之一(介紹);而 Heresy 在新竹也住很久了,所以自然也到過獅頭山許多次。基本上,由於 Heresy 是由新竹市出發,所以大多是由比較北方的「獅尾山」來進行登山健行。

不過…雖然獅頭山的登山步道難度並不高,但是整個長度對 Heresy 這個不運動的人來說,有點太長(應該算是 4-5KM 左右);再加上還要考慮到從另一邊下山後的折返問題,所以 Heresy 一直沒有把整個獅山古道走完過…之前的紀錄,也就是從獅尾山出發、到算是最高點的「望月亭」而已了。
(紀錄:《獅山之旅:獅尾山》、《獅頭山之旅-中段》)

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OpenNI + OpenCV

OpenCV 的全名是「Open Source Computer Vision」(官方網站中文網站),是一套採用 BSD 授權的開放原始碼的電腦視覺函式庫,在相關領域來說,算是一套相當之行的函式庫;在 OpenCV 裡面,包含了很多影像處理的功能,同時也包含了基本的圖形介面、以及攝影機的操作等功能。

而對於 OpenNI 這樣、針對深度影像和彩色影像做處理的架構,其實如果不是單純只是想靠 NITE 來追蹤人體骨架的話,OpenCV 是一個相當適合拿來搭配使用的函式庫;實際上,OpenCV 現在也可以直接整合 OpenNI 來讀取影像(請參考《Using Kinect and other OpenNI compatible depth sensors》)。

這篇呢,Heresy 則是以簡單的範例,大概講一下怎麼把 OpenNI 的深度和彩色資料,讀出來轉換成 OpenCV 的格式。下面就直接看原始碼吧~

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強制更換 Kinect 的驅動程式(for OpenNI)

之前 Heresy 已經在《在 WIndows 上安裝 Kinect(含 MMD 使用 Kinect 簡易教學)》和《2012 OpenNI 環境/Kinect 安裝教學》這兩篇文章,大概寫了要怎麼在 Windows 上,安裝 OpenNI 的環境、並且安裝 Kinect 的驅動程式。如果是使用 ASUS 的 Xtion Pro 或 Xtion Pro Live 的話,因為一開始就是為了 OpenNI 而製作的,所以問題應該不大。

不過,對於 Kinect 的用戶來說,看來還是在一些地方,有不少人有碰到同樣的問題。這邊,大概就針對在 OpenNI 環境下使用 Kinect 的常見問題,大概來講一下。

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工作環境?

首先,開始抱怨錢,先來看一下 InSide 上的兩篇文章。

第一篇,是《Vanity Fair:微軟「失落的十年」》。在這篇文章裡,主要是在描述微軟在近年來的沒落(相較於 Google 等新公司)的原因;當然,微軟現在還是很大,Windows 還是桌上電腦上使用比例最高的作業系統,但是不可否認的,相較於 Apple、Google,微軟近年來的確是在走下坡的。而一家公司的沒落、失敗的原因可能有千百種,也不是一篇文章說怎樣就算了,但是基本上,應該還是有相當的參考價值的;在這篇文章中,作者是把微軟的「失落的十年」歸咎於比爾·蓋茨的接班人、鮑爾默,以及微軟內部管理方式的改變、官僚作風的盛行等等。

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一些有趣的 Kinect / OpenNI 應用

基本上,這一篇算是來列一些這段期間看到,Heresy 覺得比較特別、或是比較實用的 OpenNI 或 Kinect 的應用了~

實際上,在第一次介紹 Kinect 的時候,Heresy 就有介紹過一些了;而後來也陸續也介紹過一些其他的應用,在這邊先大概彙整一下:

而這一篇,則是再來追加一些比較簡單的介紹了~

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麥當勞 可口可樂 2012 倫敦奧運喝采杯

去年有貼過一篇《當勞的可口可樂炫彩酷罐杯》,介紹當時麥當勞所送的可口可樂玻璃杯了。而今年,因應倫敦奧運,麥當勞又和可口可樂推出新的玻璃杯、「奧運喝采杯」了~

將要於去年只要買大麥克餐就有送,今年則是沒有限制哪種套餐,只要把飲料加 20 元、升級成「漂浮」系列就可以了。不過,這樣要拿杯子就是得強制更換飲料了~到底哪種划算?基本上就見仁見智了。

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梁靜茹《愛久見人心》

這首《愛久見人心》,是梁靜茹 2012 年八月即將發行的同名專輯(專輯介紹)裡的主打歌,目前網路上已經可以找到完整版的 MV 了~基本上,也是首相當好聽的歌曲!下面就是 YouTube 上的 MV。

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日月潭短遊

也是單純秀照片的一篇。因為基本上,Heresy 就是純粹路過、停在湖邊休息一下、喝個飲料而已啊~由於行程也滿趕的,所以也就只有定點、隨便拍幾張照片了…


Cooliris 照片牆 | Picasa 相簿

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