Kinect for Windows SDK 1.5 推出！

微軟在三月底的時候，已經有公布過，會有帶著不少新功能的 1.5 版 Kinect for Windows SDK 推出了（參考）。而現在終於正式推出了！目前已經可以在 Kinect for Windows 的官方網站下載了～下載的網頁是：http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx

現在除了要安裝 Kinect for Windows SDK 外，還可以選擇安裝「Kinect for Windows Developer Toolkit」，來加上一些附加的功能；包括了錄製資料用的「Kinect Studio」、以及人臉追蹤的 SDK 等功能。

而詳細的新功能列表，可以參考官方部落格的《Kinect for Windows: SDK and Runtime version 1.5 Released》一文；Heresy 這邊則是以自己的觀點來摘要一下了。

首先，新功能的部分：

• Kinect Studio

  這是包含在 Kinect for Windows Toolkit 裡面的新工具，可以用來錄製、重播 Kinect 的資料；基本上，應該主要就是拿來產生、使用測試資料的工具了～使用的說明，可以參考 MSDN 上的文件。
  （這項功能在 OpenNI 其實早就有了，可以參考《錄製、重播 OpenNI 擷取到的資料》）

• 人臉追蹤

  現在 Kinect for Windows SDK 不但提供了人體骨架的追蹤，連人臉都可以追蹤了！透過 Tracking SDK，不但可以使用彩色影像加上深度影像來抓到人臉，還可以抓到人臉上各部位的位置、建立人臉的多邊形（應該總共是 87 個點）、判斷頭的角度、讀取人臉的參數（CANDIDE 的定義），功能算是相當地強大～基本上，這也是 Heresy 對於這版的 Kinect for Windows SDK 最有興趣的功能之一了～

  下面兩張示意圖都取自於微軟官方網站，程式部分的說明，現在 MSDN 上也已經有文件可以參考了。

  

• 坐姿的骨架追蹤

  現在有提供針對坐姿的人體骨架追蹤了～在這個模式下，他只會去追蹤上半身的十個關節點，而會忽略掉下半身的關節；對於坐著操作的情性，會有更好的效果。

• 骨架追蹤的改進

  首先，骨架追蹤現在可以在 Kinect for Windows 感應器的「Near Mode」下使用了～包括本來的全身模式、以及現在新的半身模式，都可以了～

  此外，現在除了骨架個關節點的位置資訊以外，也會提供各關節的方向（Orientation）資訊；而在方向資訊的部分，他提供了「絕對」、「相對」（針對人體骨架的結構）兩種模式，對於要透過 Kinect 來控制虛擬腳色的人來說，應該是個很方便的新功能吧～（參考）

• 語音辨識

  提供了更多語言、區域的語音辨識。（不過和中文無關）

新功能的部分大概就是上面這些了。除了這些新功能外，微軟也終於把 Kinect for Windows 的相關文件整合進 MSDN 裡了～有需要的可以直接到 MSDN 上看，連結是：http://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh855347。

另外，微軟這次還有提供一份《Kinect for Windows Human Interface Guidelines》的文件（PDF 檔），和之前的《體感軟體開發的注意事項》類似，都是提供一些建議、給要設計體感程式的開發者看的～建議正在寫、或是準備寫提感程式的人，都應該看看裡面的建議。

---

另一方面，之前隨著 Kinect for Windows SDK 1.0 推出的新版、Windows 專用感應器（參考），現在台灣也買的到了！現在在 PCHome Shopping 和 Yahoo! 奇摩購物中心上都有這項商品了～售價是 7,990…說實話，頗貴啊…雖然根據微軟之前的說法，以後應該是會有比較便宜的教育方案（$149），但是就不知道啥時才會出現就是了。

而根據官方文件《Running a Kinect-enabled Application on a Developer Machine》裡面的說法，看來在目前的版本裡面，已經開始針對舊的、也比較便宜的 Kinect for Xbox 360 感應器開始做一些限制了…

所以以後應該還是都得買比較貴的 Kinect for Windows 硬體來用了…

---

OpenNI / Kinect 相關文章目錄