這段期間裡，也有不少單位提出一些可能的錯誤，來否定這個實驗結果。而前幾天，《科學》上也終於有一篇《BREAKING NEWS: Error Undoes Faster-Than-Light Neutrino Results》，描述了實驗的真正問題，那就是：「接到用來對時的 GPS 接收器的光纖線沒接好」…其原文是：

the 60 nanoseconds discrepancy appears to come from a bad connection between a fiber optic cable that connects to the GPS receiver used to correct the timing of the neutrinos’ flight and an electronic card in a computer

而之後，CERN 方面也證實了這個說法，其原文是《Official Word on Superluminal Neutrinos Leaves Warp-Drive Fans a Shred of Hope—Barely》；這樣基本上也算是為這個「超光速」議題正式畫下句點了。

不過實際上，除了連接的光纖線可能有問題外，CERN 還覺得另外一個地方也可能造成實驗結果的問題，那就是「振盪器」（oscillator，不過 Heresy 看不太懂了 XD）；下面就是摘錄自《科學》的內容：

CERN said two possible "effects" may have influenced the anomalous measurements.

One of them, due to a possible faulty connection between the fiber-optic cable bringing the GPS signals to OPERA and the detector’s master clock, would have caused the experiment to underestimate the neutrinos’ flight time, as described in the original story.

The other effect concerns an oscillator, part of OPERA’s particle detector that gives its readings time stamps synchronized to GPS signals. Researchers think correcting for an error in this device would actually increase the anomaly in neutrino velocity, making the particles even speedier than the earlier measurements seemed to show.

只能說，在這個尺度下做實驗，真的是一點點的小問題，都是不被允許的啊～

而這一篇，Heresy 則是試著根據 OpenKinect 網頁上提供的 USB Protocol Documentation、基於之前寫出來的 KinectMotors，把剩下的功能也附加上去；整個的功能包括了：

基本上，全部的功能可以寫成單一檔案，這邊不貼完整的原始碼了，有需要的人請到［這裡］下載 0.1 版的「KinectControl.h」這個 header 檔來使用。

它裡面只有一個類別：KinectControl，內容大致如下：

class KinectControl
{
public:
  enum LED_STATUS
  {
    LED_OFF              = 0,
    LED_GREEN            = 1,
    LED_RED              = 2,
    LED_YELLOW           = 3,
    LED_BLINK_YELLOW     = 4,
    LED_BLINK_GREEN      = 5,
    LED_BLINK_RED_YELLOW = 6
  };

  enum MOTOR_STATUS
  {
    MOTOR_STOPPED = 0x00,
    MOTOR_LIMIT   = 0x01,
    MOTOR_MOVING  = 0x04,
    MOTOR_UNKNOWN = 0x08
  };

public:
  KinectControl();

  ~KinectControl();

  XnStatus Create();

  void Release();

  XnStatus SetLED( LED_STATUS eStatus );

  XnStatus Move( int angle );

  int GetAngle() const;

  MOTOR_STATUS GetMotorStatus() const;

  XnVector3D GetAccelerometer() const;

  XnStatus GetInformation( int& rAngle,
                           MOTOR_STATUS& rMotorStatus,
                           XnVector3D& rVec ) const;
};

基本上目前的 KinectControl 只會控制第一個 Kinect，本來是有想透過 OpenNI 的 xn::Device 來做個別裝置的區隔的，不過目前還不知道該怎麼做…

而基本的設定的部分，大致如下：

  KinectControl xKinectControl;
  if( xKinectControl.Create() == XN_STATUS_OK )
  {
    xKinectControl.Move( -10 );
    xKinectControl.SetLED( KinectControl::LED_RED );
    xKinectControl.Release();
  }

首先是建立一個 KinectControl 的物件、xKinectControl 來進行操作。

而接下來主要是模仿 OpenNI 的介面設計，所以是使用 Create() 這個函式，來做初始化；要結束的時候，則是呼叫 Release() 這個函式。

初始化成功後，可以透過 Move() 來設定 Kinect 的角度、透過 SetLED() 來設定 Kinect 的 LED 燈號。燈號狀態有六種，這邊是用列舉型別 LED_STATUS 來定義；像以上面的範例來說，就是讓 Kinect 的 LED 顯示紅色。

另外，這次也加上了資訊取得的功能，包括了 Kinect 目前的角度、馬達的狀態、以及裝置內部的加速度感應器的向量。基本上，所有的實作都是在 GetInformation() 這個函式裡，他可以一次取得上述三種資料；它的使用方法如下：

  KinectControl xKinectControl;
  if( xKinectControl.Create() == XN_STATUS_OK )
  {
    int iA;
    KinectControl::MOTOR_STATUS eStatus;
    XnVector3D vVec;

    xKinectControl.GetInformation( iA, eStatus, vVec );
    cout << "Angle: " << iA << endl;
    cout << "Motor Status:" << eStatus <<  endl;
    cout << "Acc Vector: " << vVec.X << "/" << vVec.Y << "/" << vVec.Z << endl;

    xKinectControl.Release();
  }

其中，iA 就是目前的角度，值會是 64 ~ -63 之間的數值；如果是 64 度，基本上應該是代表已經超出可表示範圍了。

馬達狀態的 eStatus 是一個列舉型別 MOTOR_STATUS，基本上有三種值：已停止（MOTOR_STOPPED）、已到達極限（MOTOR_LIMIT）、移動中（MOTOR_MOVING）；雖然還有一個未知狀態（MOTOR_UNKNOWN），不過那只是用來防止錯誤用的，應該不會出現。

最後一項型別是 XnVector3D 的 vVec，是從加速度感應器讀取出來的向量；說實話，Heresy 只知道他應該是用來計算 Kinect 目前的絕對角度用的，但是這個向量的代表意義是什麼，Heresy 則是不太確定…

而如果只是要存取其中幾項數值的話，也可以透過 GetAngle()、GetMotorStatus()、GetAccelerometer() 來單獨取得其中一項資料。不過實際上，這三個函式內部都還是去呼叫 GetInformation() 就是了。

這篇大概就先這樣了。這東西 Heresy 自己很清楚，寫的不是很完備，可能還會有些小問題，不過基本上在只有單台 Kinect 的情況下，應該是可以用的東西。有興趣、有需要的人，可以拿去玩看看，如果有什麼問題、或是修改的建議，也歡迎提供～

OpenNI / Kinect 相關文章目錄

作詞、作曲：葉佳修
主唱：羅皙

好想找一個敞開的心房 向他訴說我所有的蒼桑
別怕觸痛了我的情感
也不必再隨我感傷 讓我們感覺那份悽涼的美感

也許所有美麗故事的開端 總有一些不能避免的遺憾
就像傳說裡的鳳凰
一定要經過烈火的磨難 才能真正把美麗披在身上

當你燃燒著熱情的眼光 向我投射火辣辣的熱浪
我不敢不敢抬頭看 只怕一眼就不能抵抗

不要問我心裡怎麼想 只要一聲真心的呼喚
我就會融化在你手掌 幻滅重生
為你 我甘願甘願做個浴火鳳凰

話說，印象中以前的連續劇都會特別去找人寫歌來為故事寫個很切題的主題曲／片尾曲，但是怎麼覺得現在的台灣連續劇好像很多都是直接拿現成的歌來湊數？ =_=

在汽車上有這樣「組合式」的設計，感覺應該算很少見、也很有趣的東西吧～不過，說實話，Heresy 認為這東西，主要應該還是一種概念吧～應該不會有多少人真的這樣玩。

首先，下面是取自《Rinspeed Unveils Modular smart fortwo Dock+Go System》的照片：

而實際上，連結的地方，看來是需要把後保險桿拆掉，才能連結（右圖），並不是很簡單就可以結合／分離（可以的話就更好了 :p）；至於要不要做一定程度的改裝？Heresy 就不知道了。

目前看來他是連車內的電子系統都做了一定程度的改變，而且也有像是「Energy」、「Winter」、「Pizza」等數種加掛套件了～但是，不知道要多少錢就是了。 ^^"

在 YouTube 上，也可以找到一些相關影片了，有興趣可以參考看看～下面，就是其一些段影片：

Energy

Winter

Pizza

Sound

http://www.biolitestove.com/CampStove.html

這東西是幹嘛的呢？他基本上就像是一個攜帶型的小火爐、而且附帶了以 USB 供電的小型火力發電機！如果在荒郊野外，有電子設備沒電的話，就可以自己收集柴火、透過燒東西來幫電子裝置充電了！在 Heresy 來看，算是滿有趣、而且或許還算實用的東西～

下方就是介紹影片：

基本上，它的體積不大、也不重、價位也還算可以（$129 美元），對於常常在野外跑的人來說，或許會有點用吧？因為手機沒電的時候，就算手邊沒有外接電源（例如這個），也不用找地方充電（山上大概也沒有），而可以蒐集一些可以燒的東西，來幫手機充電～而且，充電的時候還可以順便取暖、或是烤點東西！ XD
（不過話說，不知道發電效率怎樣就是了）

Heresy 自己因為不常到山區露營（大部分都是騎機車晃晃而已），所以大概用不太到；不過，如果 Heresy 常常到外面露營的話，說真的還滿想買一個來玩的～ :p

下面就是他的大小示意圖，可以看到，大概和水瓶一樣大而已，應該算是夠輕巧了～

不過說實話，Heresy 對於他影片中的「大型版」，也算相當有興趣～他基本上就是取消可攜性、變成較大的版本，相對應該也可以提供更大的發電量。這樣的東西，對於偏遠地區、或是電力網路比較不普及的區域，應該會是非常實用的東西吧！

之後，看看不知道會不會有台灣的開箱文了？ XD

其實，Heresy 本來是想不要往西穿過國道、直接走小路北上、到湖口的「湖新路」去看櫻花的；但是結果結果東繞西繞、最後走錯路、又回到新埔了…最後只好認命，沿著 117 往北、先到台一線、到湖口老街去。

而右圖，就是湖口的天主堂了～實際上，Heresy 自己在 n 年前有為了去找風力發電機到這裡（湖口老街地圖）一次，當時還有帶紀念品回去～
這部分的紀錄可以參考《湖口：老街與風力發電機》。

這天的湖口老街感覺有些冷清、遊客並不多；Heresy 也沒有晃很久（老街也不長），就沿路走、隨便拍，然後就離開了。下面就是一些老街的照片：

離開老街後，Heresy 就往原來的目標、也就是湖口的櫻花林、也就是往「湖新路」前進了！

這邊比較有趣的是，這一帶似乎有不少以前的軍武的展示？像新湖路要過高速公路的涵洞旁，就有一台舊的戰車放在路旁展示（左圖）（附近的湖口地圖）。

而沿著路往下走，在到達櫻花林前，左手方也可以看到有戰車、運輸車、以及戰車的展示；看來，這應該也算是這附近的特色景觀？

另一個視角、說明

後方視角、說明

離開這個軍武展示區後，過沒多久，就可以在左手邊看到櫻花林（下左圖、另一張）了。

不過看到後…Heresy 是覺得小失望啦…因為雖然數量上的確可以算是櫻花林沒錯，但是實際上有開花的並不多，開得很茂盛的，大概也就是右上圖那株（另一張）了…真要比的話，還沒有在竹北蓮華寺看到得來的壯觀…

由於感覺櫻花不多，所以 Heresy 沒有多做停留，稍微停一下就走了。而滿意外的，原來湖新路繼續下去，就是很久之前去過的那個「湖口風力試驗場」一帶…

不過，說是「試驗場」，實際上應該也就只是附近相對高點的山丘上有一具、感覺算是老舊的中型的風力發電機而已了；這次，Heresy 也還是沒有找到有路可以靠近，所以也還是只能遠遠的拍。（參考：《台灣的風力發電站》）

下面左圖是從山丘的另一面拍的風力發電機，其他兩張則是沿路風景的照片：

之後呢，則是就走山路回新竹了。不過在路上剛好經過新埔燈會的會場、看了一下好像說是最後一天？所以雖然是白天，還是跑進去看看了。這個燈會的主燈（右圖）是「大嬸婆」，感覺還滿特別的。

下面則是一些燈會的照片：

這篇就到這了。其他的照片，就請直接看完整的相簿吧～

而這次看的這部《屍鬼》，則算是和《十二國記》風格差異很大的恐怖小說了～他的小說台灣是由尖端所出版的，總共五冊（博客來書店，右圖為日文版封面），分量算是不小；而除了原著小說外，藤崎龍也有畫漫畫版、而在 2010 年，也有推出動畫版。基本上，Heresy 也是先看了動畫，才找小說來看的。

《屍鬼》的故事，主要是在描述一個接近與世隔絕的小村落：「外場村」裡，在村中「兼正」這個地方建了一座不合風格的西洋建築、並疑似有人搬入後、忽然發生的一連串村民死亡的慘劇。

以下有提及劇情：

一開始村民只是因為詭異的病症而不斷地病逝，而到了後來，終於有部分村民發現，這種病症實際上是因為來到兼正的「桐敷」一家、也就是「屍鬼」在襲擊村民所造成的！而故事中所謂的「屍鬼」，其實就是一般印象中典型的西洋「吸血鬼」，需要靠吸食人血維生、接近不死（恢復立即高）、可以透過吸血產生其他吸血鬼、可以控制被吸血的人、但是怕太陽、白天會進入完全的睡眠、也畏懼神器（十字架、破魔矢、符咒）…而在村民終於找到「病因」後，也才開始由殘存的村民開始進行對屍鬼的對抗、企圖拯救村子。

基本上，《屍鬼》的故事描述是以不斷地切換到村中不同村民的視角來描述整的故事，在故事的前段，Heresy 還真的很難判斷到底誰才算是所謂的「主角」；同時也由於出場腳色相當地多，所以其實…一開始 Heresy 還滿容易把腳色搞混的（話說，這點動畫版由於有人物的造型特色，相對好記許多）。

不過到了故事的中後期，還是可以判斷、主要的主角，應該還是以小說家為副業的寺廟副主持「室井靜信」和屍鬼的領袖、少女外貌的「桐敷沙子」（下方的圖即為沙子在動畫、漫畫版的人設）。而整個故事中期開始，有很大的一部分主題，就是以沙子和靜信的話題、以及靜信的小說為主要的思想來進行的。

當然，發現消滅屍鬼、率領村民試圖殲滅屍鬼的醫院院長「尾崎敏夫」，也是相當重要的腳色！他為了目的不擇手段的思想，相較於靜信為了堅持過度合理、理想的手段，而放棄目標，也算是故事裡一個很大的對比。

靜信固然因為無法認為「屍鬼為了延續生命而殺人」是一種罪惡、而無法接受要去殲滅屍鬼，這點讓人覺得他的理想過度的矛盾、而無法讓人理解；但是敏夫為了找到可以殺掉屍鬼的方法，不惜拿自己的老婆恭子來做各式各樣的實驗，其實也是很難讓人接受的…到了故事最後，村民開始殲滅屍鬼的行動的時候，那所營造出來的「屠殺」的慘況，其實真的已經很難判斷，不僅讓人思考敏夫的手法是否正確了…

當然，這其實也是故事中一個很重要的主題。地球上的動物，不可能不依靠殺害其他生物而活下去，尤其是人類號稱位於食物鏈的頂端，這點更是不可避免的；而在《屍鬼》的故事裡，「屍鬼」則是以人為食，而也是由於此時「獵人」（屍鬼）和「獵物」（人類）能夠彼此交流時，所以在屍鬼「進食」的時候，或是像敏夫等人為了自保而屠殺屍鬼的時候，也都引起故事中許多人心裡層面上的糾葛…但是從另一方面來看，如果人是要撲殺蚊子、或是人要吃肉（素食主義也可以想成要吃菜）的時候，做的事其實也都是相同的，但是由於彼此的情感無法交流，所以也就不會有這樣的狀況…

基本上，Heresy 個人還滿喜歡小野不由美在這部小說中，以西洋吸血鬼為原型、建構出來的「屍鬼」的設定、以及整個外場村的故事。而他也不是只是單純的恐怖小說，在故事中，也就不少人性的議題做探究，整體來說，算是 Heresy 滿喜歡的一部小說了！

題外話，個人是覺得…不管是這次介紹的《屍鬼》，或是是之前介紹的《Another》，這類的驚悚小說， 似乎都不太適合在短時間來看第二次？因為故事的恐怖感要能營造出來，主要就是要靠對於接下來發生的事情的未知、以及期待（預期），在已經知道故事發展走向的情況下，閱讀起來的恐怖感似乎也就打了折扣了。

像《Another》的話，Heresy 是先把小說看完了，再去追動畫版（連載中），總覺得在知道劇情的情況下，恐怖感就降低了不少；而以《屍鬼》來說，Heresy 是之前已經看完動畫，再找小說來看，由於已經知道動畫版的發展以及結局，所以感覺小說讀起來也少了些未知的恐怖…尤其是劇情還沒進入主要事件的第一集，其實看的還有點悶…

不過附帶一提，動畫版在後段，對幾個主要的配角的結局，都有做一定程度的修改；像是「結城夏野」某方面來說，就算是被提升到影響結局的一線腳色了～這讓 Heresy 看的時候是有點訝異、也增加了一些閱讀的樂趣。而基本上，個人是覺得，動畫版的後段…某方面來說，應該算比較符合一般人期望的英雄故事吧～

書籍資料：

• 書名：屍鬼
• 作者：小野不由美
• 出版社：尖端
• ISBN：9571028843、9571029041、9571029246、9571029483、9571030279

而時至今日，現在的提款機的作業系統又是什麼呢？

前一陣子，去交大吃午餐的時候，剛好看到附近的郵局提款機也出現了類似程式擋掉的畫面，所以也又看到 Windows 的桌面了！

上面的兩張圖，就是郵局 ATM 的 Windows 桌面。而理所當然的，在這個情況下，所有按鈕也都是沒反應、什麼都不能做啦～而是哪種 Windows 呢？感覺上…應該和當時南庄農會用的作業系統差不多？看起來…感覺就像是 Windows 98 啊！ o_O

而另外一次，當 Heresy 和一個同學到某家 7-11 的時候，剛好又碰到店內的中國信託 ATM 出現了 Windows 的藍白當機畫面了！

當時看到，他應該是當機了已經好一陣子，正在進行 memory dump 的階段。而由於閒閒無聊，就和同學在那邊等他 dump 完、重開機了～Heresy 還特別把他重開機的過程錄下來了呢～ :p

基本上，這也剛好確認的他的規格。以開機的 POST 來看，他的機器應該是 HITACHI 的？他是使用 Core 2 Duo T7400 的 CPU 加上 2GB 的記憶體，同時有 Hitachi 的硬碟和 TEAC 的 DVD（應該吧）。

作業系統呢，看來就是一般的 Windows XP 了！

不過他是設定成在開機後、就會自動執行一堆程式，然後自動全螢幕畫，應該是要跑 ATM 的功能吧？而 Heresy 很認真地想等他開完機、出現正常的 ATM 畫面，但是很遺憾的是，他後來就卡在「正在進行初始化……」這樣的畫面、沒有反應；看來，應該是整個爛掉了吧？

而由於一直拿著相機、手也很酸了，所以等到後來就放棄了…所以最後也還是不知道她有沒有成功重開機。

重開機的過程影片如下（警告，很無聊 XD）：

雖然那並不是像未來視那樣確實的東西，只是一些更漠然的、類似「希望自己可以這樣」的預想。
不過，任何人都是以現在的自己為基點，來想像著未來的。

…

對人類來說，「未來」無論什麼時候，都是只能去「想像」的東西。

from《未來福音》

而這首《きみの airplane》應該算是一首節奏很慢的歌曲、整個旋律非常地哀傷，和《終わりの世界から》的差異算是非常地大；不過在 Heresy 來看，這絕對是首非常好聽、而且耐聽的歌！

也由於它的旋律慢、歌詞相對也很少，所以整個故事的內容也相對地簡略，Heresy 也只能大概猜個大概而已…細節也更少了。

下面就是這首歌的歌詞，中文的翻譯是取自影片中的翻譯：

きみの airplane
作詞、作曲：麻枝准 唱：やなぎなぎ 編曲：中土智博
鳥が飛んでた気がした 懐かしい風景 きみはいつかこの空を飛びたいと言った 昔は太陽の光が地上を照らしてたらしい 草木もよく育ったそう 「もし本当に空が飛べたら僕が 張りつめた雲をすべて切り刻む」 あたしもついてゆくから 冬の星座を教えて 飛行機の整備もする でももうきみは飛び立った後だった 戻ってこれない燃料を詰めて 鳥が飛んでた気がした 懐かしい風景 それがきみの機影ならいいのにと願う	感覺到鳥兒在飛著 令人懷念的風景 你也曾說過有一天要在這藍天上飛翔 以前太陽好像是照向大地的 草木也應該生長繁盛 「如果我真的飛上天空的話 我會把佈滿天空的雲衝破」 我也會跟著你去的 交給我冬天的星座吧 也會幫你維修飛機 但你已經飛走了 載著回不來的燃料 感覺到鳥兒在飛著 令人懷念的風景 希望那是你的機影就好了